方向舵控制系统和方向舵脚蹬卡阻减缓方法技术方案

一种方向舵控制系统和方向舵脚蹬卡阻减缓方法，使得飞机的飞控系统能够在方向舵脚蹬发生卡阻并且卡阻在某一较大的角度(位置)时减缓此时的方向舵脚蹬对飞机的横航向操纵和地面方向控制的不利影响，以使飞机能够继续安全飞行和着陆，所述方向舵控制系统(10)包括飞行控制单元(120)，所述飞行控制单元能在方向舵脚蹬发生卡阻或失效时接受来自方向舵控制信号输出单元(11)中的与在方向舵脚蹬正常工作时接受到的第一方向舵控制指令不同的第二方向舵控制指令，来指令方向舵偏转作动单元(122)使方向舵偏转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空应用领域，更具体来说涉及一种用于减缓方向舵脚蹬卡阻的方向舵控制系统和方向舵脚蹬卡阻减缓方法。

技术介绍

1、根据民用飞机电传飞控系统安全性设计要求：飞控系统的方向舵卡阻和脚蹬卡阻的概率均应小于1*10-7/fh。但即使有了前述安全性设计要求，仍亟需设计一种安全保护措施，用于减缓方向舵脚蹬的卡阻现象。

2、现有技术中，针对窄体飞机和宽体飞机，分别研究了减缓方向舵脚蹬卡阻的方法，即，对于主流的窄体飞机，在空中通过减少飞行员使用方向舵脚蹬的场景，使脚蹬长时间在中立位，减少卡阻发生的概率和影响，在地面则通过差动刹车进行纠偏，而对于宽体飞机，则在地面通过差动刹车对方向舵的偏转进行控制，从而进一步减缓方向舵脚蹬卡阻对飞机地面方向控制的影响。

3、例如，图1示出了现有的飞机地面方向控制系统100a的系统架构图，如图1所示，该飞机地面方向控制系统100a包括：刹车控制单元110a，所述刹车控制单元110a能将来自左侧刹车踏板组件111al及右侧刹车踏板组件111ar的踏板信号作为刹车指令信号，来指令刹车作动单元112a进行制动；飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方向舵控制系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的方向舵控制系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的方向舵控制系统，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的方向舵控制系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的方向舵控制系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的方向舵控制系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的方向舵控制系统，其特征在于，

8.如权利要求4所述的方向舵控制系统，其特征在于，

9.如权利要求8所述的方向舵控制系统，其特征在于，

10.如权利要求4所...

【技术特征摘要】

1.一种方向舵控制系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的方向舵控制系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的方向舵控制系统，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的方向舵控制系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的方向舵控制系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的方向舵控制系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的方向舵控制系统，其特征在于，

8.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，于淼，盛伟强，李洪宇，乔文峰，刘清涛，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：