【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于换电站载车平台的车轮定位装置、载车平台和控制方法。
技术介绍
1、载车平台是电动汽车的电池更换设备中的重要部分，电动汽车驶入载车平台上，能够给车辆定位装置对电动汽车进行定位。
2、目前，车辆定位装置一般为v型槽对车轮进行定位，当车轮入v型槽后，车辆停好，开始换电。该种定位方式的好处是，车辆定位装置简单可靠，不需要太复杂的机构就能实现电动汽车前后方向的定位。但受结构的限制，现有车辆定位装置一般为固定式的v型定位部件，定位部件凸出载车平台，电动汽车开入v型定位部件内时车轮入槽的瞬间司机有一种明显开入坑的感觉，换电完成后，开出v型定位部件时需要加大油门电动汽车才能开出槽，电动汽车驶过v型定位部件会有颠簸感，司机体验比较差。
3、在专利授权公告号为cn211765460u的专利文献中，驱动机构通过传动机构来驱动两个阻挡件朝向不同方向展开或闭合，从而形成车轮限位空间、以及不会对车辆形成颠簸。首先，该专利文献中所述驱动机构采用了推杆或伺服电机来驱动阻挡件的开合，推杆或伺服电机与阻挡件的一端相连，预先设定...
【技术保护点】
1.一种用于换电站载车平台的车轮定位装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述气腔体在充满气后的截面形状呈类扇形并具有两个连接平面，两个所述连接平面分别连接于所述限位件和所述载车平台本体；
3.如权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述气腔体为风琴气腔体，所述气腔体在充满气后，两个所述连接平面之间形成一预设角度的夹角，且所述气腔体的非直线侧为风琴褶皱；
4.如权利要求3所述的车轮定位装置，其特征在于，所述复位组件为弹性件，所述弹性件设置于所述气腔体内部或者外部；
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种用于换电站载车平台的车轮定位装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述气腔体在充满气后的截面形状呈类扇形并具有两个连接平面，两个所述连接平面分别连接于所述限位件和所述载车平台本体；
3.如权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述气腔体为风琴气腔体，所述气腔体在充满气后，两个所述连接平面之间形成一预设角度的夹角，且所述气腔体的非直线侧为风琴褶皱；
4.如权利要求3所述的车轮定位装置，其特征在于，所述复位组件为弹性件，所述弹性件设置于所述气腔体内部或者外部；
5.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述限位件中靠近所述载车平台本体的端部通过销轴可转动地连接于所述载车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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