【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶控制模式切换方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆编队自动驾驶场景下，商用车(例如，半挂卡车)的行驶路线上，经常会有路段很差的情况，比如非铺装路、车辙等，这些情况很可能导致控制失稳。如果为了保证控制不失稳，在车辆控制策略上，就需要提高稳定性的权重，减少横向精度权重，这会导致车辆控制精度较差。对此，目前尚未提出更好的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种自动驾驶控制模式切换方法、电子设备及存储介质，以解决上述一个或多个技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶控制模式切换方法，应用于编队行驶的跟随车，所述方法包括：接收领航车实时检测的路段信息；其中，所述路段信息包括领航车当前位置的路面形态；响应于本次检测的路面形态与前次检测到的路面形态不同，获取所述跟随车的行驶信息，根据所述行驶信息和所述路段信息，计算所述跟随车与所述领航车当前位置之间的车间距离，以及，根据本次接收的路面形态、所述前次检测到的路面形态和所...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶控制模式切换方法，应用于编队行驶的跟随车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路段信息还包括所述领航车的第一位置坐标，根据所述跟随车的行驶信息和所述路段信息，计算所述跟随车与所述领航车当前位置之间的车间距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路段信息还包括领航车的第一时间戳，根据所述行驶信息和所述路段信息，计算所述跟随车与所述领航车当前位置之间的车间距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述相同的时间戳对应的所述跟随车与领航车车头的距离之前，还包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制模式切换方法，应用于编队行驶的跟随车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路段信息还包括所述领航车的第一位置坐标，根据所述跟随车的行驶信息和所述路段信息，计算所述跟随车与所述领航车当前位置之间的车间距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路段信息还包括领航车的第一时间戳，根据所述行驶信息和所述路段信息，计算所述跟随车与所述领航车当前位置之间的车间距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述相同的时间戳对应的所述跟随车与领航车车头的距离之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据本次接收的路面形态、所述前次检测到的路面形态和所述车间距离确定切换...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞毓锋，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。