【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体涉及双电机扭矩的分配方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、工程机械行业中，工程机械电动化开始普及，电动装载机因其优良性能得到快速推广，发展出了双电机结构，相对单电机结构，双电机能够更加灵活的分配动力，提高整机能效，同时也有更多改善空间，而扭矩分配就是双电机电动装载机的一个重要优化目标。
2、双电机电动装载机作为近年来电动化进程中的重要技术方向，通过双电机驱动前后桥，可以实现更好的扭矩分配和能量回收，从而提高整车的能效和性能。现有的优化方法多为扭矩的平均分配和单一参数的粒子群优化，实现局部优化，难以实现全局最优，例如基于单一的效率或功耗指标进行优化，缺乏对多参数的综合考虑，难以应对不同工况环境的变化。对于复杂工况的适应性较差，无法在多变的环境中保持高效的能量利用。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种双电机扭矩的分配方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决双电机扭矩分配无法适应复杂工况的问题。
2、第一方面，本专利技...
【技术保护点】
1.一种双电机扭矩的分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况模式包括：重载模式、轻载模式和经济模式，所述根据所述工况模式确定预设运行参数的权重值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适应度函数包括：第一适应度函数、第二适应度函数、第三适应度函数和第四适应度函数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总需求输出扭矩和所述双电机中第一电机和第二电机的所述牵引力的实际运行值确定所述第一适应度函数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种双电机扭矩的分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况模式包括：重载模式、轻载模式和经济模式，所述根据所述工况模式确定预设运行参数的权重值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适应度函数包括：第一适应度函数、第二适应度函数、第三适应度函数和第四适应度函数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总需求输出扭矩和所述双电机中第一电机和第二电机的所述牵引力的实际运行值确定所述第一适应度函数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述双电机中第一电机和第二电机的所述电流的实际运行值确定所述第二适应度函数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述双电机中第一电机和第二电机的所述效率的实际运行值确定所述第三适应度函数，包括：
7.根据权利要求3所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，王德诚，马川，吴云清，王涛，张明颖，窦朝辉，陈谷豪，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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