一种换电站制造技术

本申请提供的一种换电站，包括：抓取机构，用于抓取目标电池箱，抓取机构包括转动臂组件和与转动臂组件可转动连接的抓取组件，转动臂组件能够带动抓取组件同步转动，以使抓取组件位于目标电池箱的顶部，抓取组件能相对于目标电池箱转动，以抓取目标电池箱。通过如此，提高换电站对目标电池箱的抓取效率、以及换电效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及换电设备，尤其涉及一种换电站。

技术介绍

1、港口车辆用于专线运输，其在缺电情况下，车辆行驶至换电站进行电池箱的更换，现有技术中，换电站将车辆中的亏电电池箱移送至换电站内，再获取换电站中的存储有较多电能的待装电池箱并移送至车辆中。然而，车辆行驶至换电位置时容易产生角度偏差，从而导致无法准确地获取车辆上的亏电电池箱，以及无法准确的安装换电站的电池箱于车辆，进而影响换电站的换电效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种换电站，其能够准确抓取目标电池箱，提高换电站的换电效率。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种换电站，包括：

4、抓取机构，用于抓取目标电池箱，所述抓取机构包括转动臂组件和与所述转动臂组件可转动连接的抓取组件，所述转动臂组件能够带动所述抓取组件同步转动，以使所述抓取组件位于所述目标电池箱的顶部，所述抓取组件能相对于所述目标电池箱转动，以抓取所述目标电池箱。

5、可选的，上述换电站中，所述转动臂组件包括转动支撑部和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种换电站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述转动臂组件(11)包括转动支撑部(111)和操作臂(112)，所述操作臂(112)至少包括：

3.根据权利要求1或2所述的换电站，其特征在于，还包括识别系统，所述识别系统包括第一传感器和与所述第一传感器电连接的控制器，所述第一传感器用于感知所述目标电池箱(2)的位置，并将位置信息传递至所述控制器，以控制所述抓取组件(12)抓取所述目标电池箱(2)。

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述抓取组件(12)包括多组抓取部，每组所述抓取部包括：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种换电站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述转动臂组件(11)包括转动支撑部(111)和操作臂(112)，所述操作臂(112)至少包括：

3.根据权利要求1或2所述的换电站，其特征在于，还包括识别系统，所述识别系统包括第一传感器和与所述第一传感器电连接的控制器，所述第一传感器用于感知所述目标电池箱(2)的位置，并将位置信息传递至所述控制器，以控制所述抓取组件(12)抓取所述目标电池箱(2)。

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述抓取组件(12)包括多组抓取部，每组所述抓取部包括：

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述抓取组件(12)设置有第二传感器(3)，所述第二传感器(3)用于检测多组所述抓取部与所述目标电池箱(2)的抓取梁的相对位置；和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁书仁，韩志锋，吴乐尧，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：