【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，具体而言，涉及一种3d内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，3d内窥镜作为高级医疗成像设备，在医院中的普及率显著提升，该技术依托双目摄像头模拟人眼，营造三维手术视野，显著提升手术精度与安全性。相较于二维内窥镜，3d内窥镜更精准地展现组织深度与空间关系，增强医生操作控制效果。
2、在手术实践中，尤其针对肝肺病灶切除，需要通过3d内窥镜实时计算表面距离（测地距离），实现精准切除规划，平衡切除彻底与减少出血风险。然而，当前实时测地距离计算系统面临高清画面处理带来的计算挑战，针对高清画面进行实时测地存在数据分析量大的问题，导致测地结果存在较大延时，难以确保实时性。
3、针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种3d内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质，以降低测地计算的延时，确保测地结果的实时性。
2、第一方面，本申请提供了一种3d内窥镜的实时测地方法，应用...
【技术保护点】
1.一种3D内窥镜的实时测地方法，应用在3D内窥镜中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的3D内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述去畸变对齐处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的3D内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述下采样处理的倍率为2-6倍。
4.根据权利要求1所述的3D内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述立体匹配包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的3D内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述基于热传播算法根据所述匹配点云集、基准点云、目标测地距离在所述左眼图像和所述右眼图像对应...
【技术特征摘要】
1.一种3d内窥镜的实时测地方法，应用在3d内窥镜中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的3d内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述去畸变对齐处理包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的3d内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述下采样处理的倍率为2-6倍。
4.根据权利要求1所述的3d内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述立体匹配包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的3d内窥镜的实时测地方法，其特征在于，所述基于热传播算法根据所述匹配点云集、基准点云、目标测地距离在所述左眼图像和所述右眼图像对应的显示画面上生成测地线的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的3d内窥镜的实...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽鑫，王一名，谭文安，梁江荣，安昕，
申请(专利权)人：广东欧谱曼迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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