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本发明涉及内窥镜技术领域，具体公开了一种3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括步骤：获取3D内窥镜拍摄的左眼图像和右眼图像；对左眼图像和右眼图像进行预处理，再进行立体匹配以获得匹配点云集；基于测地中心在左眼图像或...该专利属于广东欧谱曼迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东欧谱曼迪科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及内窥镜技术领域，具体公开了一种3D内窥镜的实时测地方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括步骤：获取3D内窥镜拍摄的左眼图像和右眼图像；对左眼图像和右眼图像进行预处理，再进行立体匹配以获得匹配点云集；基于测地中心在左眼图像或...