【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体涉及一种抓放箱防碰撞检测方法、装置及场桥。
技术介绍
1、相关技术中，在使用吊具对集装箱进行抓箱或者放箱作业时，由于无法获取吊具较为准确的实际位置信息，也就无法准确得到吊具与集装箱堆放位置之间的位置偏离量，因此，容易导致吊具与周围其它的集装箱之间发生碰撞，影响作业安全性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种抓放箱防碰撞检测方法、装置及场桥，其可以改善吊具与集装箱之间容易发生碰撞的问题，提升作业安全性。
2、第一方面，提供了一种抓放箱防碰撞检测方法，包括：
3、获取吊具标志物的理论轨迹；
4、获取参照物的特征点坐标；其中，所述参照物包括集卡、标志线、集装箱；
5、根据所述理论轨迹和所述特征点坐标，得到吊具的实际偏离量；其中，所述吊具与所述吊具标志物相对固定；
6、根据所述吊具的实际偏离量，调整所述吊具的位置。
7、根据本申请的第一方面，所述获取吊具标志物的理论轨迹包括
8、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取吊具标志物的理论轨迹包括：
3.根据权利要求2所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取所述吊具标志物的轨迹多项式包括：
4.根据权利要求2所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取摄像装置的目标参数包括：
5.根据权利要求2所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述摄像装置的数量为多个，多个所述摄像装置的所述目标参数不同；
6.根据权利要求5所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取吊具标志物的理论轨迹包括：
3.根据权利要求2所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取所述吊具标志物的轨迹多项式包括：
4.根据权利要求2所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述获取摄像装置的目标参数包括：
5.根据权利要求2所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在于，所述摄像装置的数量为多个，多个所述摄像装置的所述目标参数不同；
6.根据权利要求5所述的抓放箱防碰撞检测方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林贵，王培亮，吴振杰，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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