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本申请涉及一种抓放箱防碰撞检测方法、装置及场桥，涉及工程机械技术领域，该抓放箱防碰撞检测方法包括获取吊具标志物的理论轨迹；获取参照物的特征点坐标；根据理论轨迹和特征点坐标，得到吊具的实际偏离量；其中，吊具与吊具标志物相对固定；根据吊具的实际...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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