机器人传动机构及机器人制造技术

本技术提供了一种机器人传动机构及机器人，机器人传动机构包括能够输出旋转运动的驱动件、多个依次连接的传动组件以及蜗轮蜗杆组件，机器人传动机构的减速比能够大于等于480，所述驱动件的运动输出端与首端的所述传动组件的运动输入端传动连接，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，末端的所述传动组件与所述蜗杆传动连接。本技术提供的机器人传动机构及机器人，传动组件和蜗轮蜗杆组件的减速比均大于1，且蜗轮蜗杆组件的减速比相对于其他减速机构来说较大，从而使得该机器人传动机构的减速比较大，输出的扭矩也较大，能够承受较大的载荷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械传动，更具体地说，是涉及一种机器人传动机构及机器人。

技术介绍

1、目前，大部分的机器人的转动关节或者俯仰关节均是通过力矩马达进行驱动的，力矩马达的减速机构更多的是采用行星减速器或者谐波减速器。行星减速器和谐波减速器的成本较高、减速比较低、输出的扭矩较小、能够承受的载荷也相对较小。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种机器人传动机构及机器人，以解决现有技术中存在的减速器成本较高、输出扭矩较小的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人传动机构，包括能够输出旋转运动的驱动件、多个依次连接的传动组件以及蜗轮蜗杆组件，各个所述传动组件和所述蜗轮蜗杆组件的减速比均大于1，所述驱动件的运动输出端与首端的所述传动组件的运动输入端传动连接，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，末端的所述传动组件与所述蜗杆传动连接。

3、上述实施例中，机器人传动机构包括驱动件、多个传动组件及蜗轮蜗杆组件，驱动件的运动输出端、多个传动组件和蜗轮蜗杆组件依次传动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人传动机构，其特征在于：包括能够输出旋转运动的驱动件、多个依次连接的传动组件以及蜗轮蜗杆组件，各个所述传动组件和所述蜗轮蜗杆组件的减速比均大于1，所述驱动件的运动输出端与首端的所述传动组件的运动输入端传动连接，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，末端的所述传动组件与所述蜗杆传动连接。

2.如权利要求1所述的机器人传动机构，其特征在于：各个所述传动组件均为齿轮组件。

3.如权利要求2所述的机器人传动机构，其特征在于：所述传动组件的数量为两个，分别为第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二传动组件包括相互...

【技术特征摘要】

1.一种机器人传动机构，其特征在于：包括能够输出旋转运动的驱动件、多个依次连接的传动组件以及蜗轮蜗杆组件，各个所述传动组件和所述蜗轮蜗杆组件的减速比均大于1，所述驱动件的运动输出端与首端的所述传动组件的运动输入端传动连接，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，末端的所述传动组件与所述蜗杆传动连接。

2.如权利要求1所述的机器人传动机构，其特征在于：各个所述传动组件均为齿轮组件。

3.如权利要求2所述的机器人传动机构，其特征在于：所述传动组件的数量为两个，分别为第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二传动组件包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮同步转动，所述第四齿轮与所述蜗杆同步转动。

4.如权利要求3所述的机器人传动机构，其特征在于：所述第一齿轮固定于所述驱动件的运动输出端，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴且固定连接，所述第四齿轮固定于所述蜗杆的一端。

5.如权利要求1所述的机器人传动机构，其特征在于：所述机器人传动机构包括安装组件，所述安装组件设置于所述蜗轮的轴向端部，所述安装组件中空设置，形成供线缆穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，崔鹏，陈凌枭，苏俊通，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：