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本技术提供了一种机器人传动机构及机器人，机器人传动机构包括能够输出旋转运动的驱动件、多个依次连接的传动组件以及蜗轮蜗杆组件，机器人传动机构的减速比能够大于等于480，所述驱动件的运动输出端与首端的所述传动组件的运动输入端传动连接，所述蜗轮蜗...
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