仿生服务型人形机器人头部结构制造技术

本发明专利技术公开了仿生服务型人形机器人头部结构,包括头颅结构、感官系统、与感官系统连接的口部系统、视觉系统、鼻部系统和耳部系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接，本发明专利技术通过感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元构成感官系统对外界环境变化能做出及时有效的反馈，大大提高了与外界交互能力；同时根据味觉传感器使人形机器人实现在没有人类试验者的情况下测试和评估食品，味觉感知系统能够模拟人类味觉感知系统的功能，从而自动化地评估食品的味道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人仿生领域，涉及仿生服务型人形机器人头部结构。

技术介绍

1、“人形机器人”可以被定义为具有人类的外观和功能(例如躯干、头部、手臂、腿部)的某些属性、使用语音识别和声音合成与人类口头沟通的能力等的机器人。这种种类的机器人目的在于减小人与机器之间的认知距离。

2、现有“人形机器人”与外界交互能力有限，无法根据外界的环境变化及时作出反馈，另外需要自动识别食物口感的场所，人形机器人无法完成相应工作。

技术实现思路

1、本专利技术为了克服至少一个现有技术的不足，提供仿生服务型人形机器人头部结构。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：仿生服务型人形机器人头部结构,包括头颅结构、感官系统、与感官系统连接的口部系统、视觉系统、鼻部系统和耳部系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接；

3、传感器网络包括若干传感器，捕获外部环境的信息；</p>

4、信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.仿生服务型人形机器人头部结构,其特征在于：包括头颅结构、感官系统、与感官系统连接的口部系统、视觉系统、鼻部系统和耳部系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接；

2.根据权利要求1所述的仿生服务型人形机器人头部结构，其特征在于：所述传感器网络包括视觉传感器，信号处理单元包括中央处理单元和图形处理单元，图形处理单元和视觉传感器构成视觉录像循迹系统，视觉传感器捕获周围环境的视觉信息并将其传输至图形处理单元进行分析、识别和跟踪，图形处理单元内置图像处理算法，视觉传感器捕获连续的...

【技术特征摘要】

1.仿生服务型人形机器人头部结构,其特征在于：包括头颅结构、感官系统、与感官系统连接的口部系统、视觉系统、鼻部系统和耳部系统，感官系统包括感知中心、传感器网络、信号处理单元和执行单元，传感器网络与信号处理单元连接，信号处理单元与感知中心连接，感知中心与执行单元连接；

2.根据权利要求1所述的仿生服务型人形机器人头部结构，其特征在于：所述传感器网络包括视觉传感器，信号处理单元包括中央处理单元和图形处理单元，图形处理单元和视觉传感器构成视觉录像循迹系统，视觉传感器捕获周围环境的视觉信息并将其传输至图形处理单元进行分析、识别和跟踪，图形处理单元内置图像处理算法，视觉传感器捕获连续的图像帧，通过图像处理算法识别和提取出需要的图像或对象，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的仿生服务型人形机器人头部结构，其特征在于：所述感官系统还包括感官中央防电磁波干扰系统和感官中央存储芯片族，感官中央防电磁波干扰系统实现电磁干扰防护，感官中央防电磁波干扰系统使用导电或磁性材料覆盖敏感部件，感官中央存储芯片族用于存储从传感器网络收集到的数据的内存和存储设备，包括随机存取存储器、快速存取的存储器以及固态硬盘，快速存取的存储器用于临时存储处理中的数据，

4.根据权利要求1所述的仿生服务型人形机器人头部结构，其特征在于：所述头颅结构设有检修舱盖、存储芯片插卡仓以及舱盖，舱盖可拆卸安装在存储芯片插卡仓，感官中央存储芯片族安装在存储芯片插卡仓内，检修舱盖与头颅结构铰接。

5.根据权利要求1所述的仿生服务型人形机器人头部结构，其特征在于：所述头颅结构设有口腔空间，口部系统安装在口腔空间，口部系统包括颚部结构、牙齿结构、唇部结构和舌部结构，口部系统模拟人类口腔的功能和感知过程。

6.根据权利要求1所述的仿生服务型人形机器人头部结构，其特征在于：所述舌部结构还包括味觉感知系统，味觉感知系统模拟人类的味觉感知能力，味觉感知系统包括若干耐高温味觉传感器，耐高温味觉传感器分布在舌胎表面，用于感知五种味道，耐高温味觉传感器集成味觉传感器模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政冀，
申请(专利权)人：三门通顺铆钉有限公司，
类型：发明
国别省市：