【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体而言，涉及一种车辆装配拧紧方法、系统及辅助装置。
技术介绍
1、目前在产品试制开发过程中，由于产品生产周期短及产品版本迭代等原因，需要不断的更新技术要求及内容，现阶段对于装配过程中有力矩要求的标准件拧紧采用的方式是先由技术人员制作有力矩要求的拧紧件清单，然后将拧紧件清单导入系统后生成带条码的力矩文件给现场，而且是凭借工人经验，将拧紧件安装在车架上，易出现位置错装的情况。同时操作过程中每拧紧一种拧紧件都需要扫码一次，获取力矩信息装配，该种操作当存在有零件更改后，需要重新进行处理更改拧紧件清单；由于需要手工处理的内容多，操作效率低，容易产生操作错误，影响生产进度，降低了生产效率，无法满足对试制样车的多车型混流生产的技术、质量、操作的高要求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆装配拧紧方法、系统及辅助装置，克服了产品试制开发过程中，不同车型、版本迭代过程中，零件更改后，产生的误操作，影响生产进度的技术问题；具体方案如下：
2、一种车辆装配拧紧方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤1：获取车架部件及预装在所述车架部件上的待装配零件的三维数据及坐标信息；
4、步骤2：将获取的车架部件及待装配零件的三维数据及坐标信息输入至预设数据库中，获取待装配零件的力矩装配清单；
5、步骤3：响应于所述待装配零件满足第一预设条件时，调用所述待装配零件的力矩装配清单；
6、步骤4：将所述力矩装配清单发送至所述拧紧单元的
7、步骤5：基于用户操作指令，按照力矩装配清单，将所述待装配零件固定在所述车架部件上。
8、在其中一些具体实施例中，所述步骤2包括：
9、获取所述车架部件及所述待装配零件的三维数据；
10、遍历预设数据库，查找是否具有匹配所述车架部件及待装配零件的三维模型；
11、若匹配，则，基于所述车架部件及所述待装配零件的坐标信息获取待装配零件的力矩装配清单。
12、在其中一些具体实施例中，所述基于所述车架部件及所述待装配零件的坐标信息获取待装配零件的力矩装配清单，具体包括：
13、基于定位结构，获取车架部件的第一位置信息；
14、基于车架部件的三维数据和第一位置信息，确定所述待装配零件的第二位置信息；
15、将所述第一位置信息及第二位置信息发送至预设数据库中，获取待装配零件的力矩装配清单。
16、在其中一些具体实施例中，响应于所述待装配零件满足第一预设条件时，调用所述待装配零件的力矩装配清单，具体包括：
17、装装配过程中，获取拧紧单元的第三位置信息；
18、其中，所述第一预设条件包括：
19、当所述第三位置信息与所述待装配零件的第二位置信息匹配时，且所述待装配零件螺栓受力力矩大于预设力矩值时，调用所述待装配零件的力矩装配清单。
20、在其中一些具体实施例中，基于获取的车架部件及待装配零件的三维数据及坐标信息，生成图像展示界面；
21、基于所述图像展示界面，获取所述待装配零件的装配状态。
22、在其中一些具体实施例中，还包括以下步骤：
23、拧紧过程中，实时获取所述拧紧单元的拧紧力；
24、当所述拧紧单元的拧紧力达到所述力矩装配清单的设计值时，输出第一控制指令及第二控制指令；
25、基于所述第一控制指令，关闭所述拧紧单元；以及
26、基于所述第二控制指令，在所述图像展示界面上生成提示信息。
27、一种车辆装配辅助装置，用于实现所述的车辆装配拧紧方法，所述装置包括：
28、定位框架，所述定位框架上的顶部下端均匀布置有若干个视觉采集单元；
29、视觉采集单元，用于采集图像信息以及位置信息；其中，所述图像信息包括车架部件、待装配零件的图像信息；所述位置信息包括：车架部件、待装配零件以及拧紧单元的位置信息；
30、拧紧单元，用于将待装配零件固定于车架部件上；
31、定位校准单元，用于定位拧紧单元的初始位置信息；
32、主控单元，用于实时获取视觉采集单元发送的三维数据及位置信息，并生成图像展示界面。
33、在其中一些具体实施例中，所述拧紧单元包括：电动拧紧枪和连接在电动拧紧枪前端的拧紧件；其中，所述电动拧紧枪的上端设置有显示屏；所述电动拧紧枪内部还设置有姿态传感器。
34、一种车辆装配拧紧系统，包括，
35、第一获取模块，配置为获取车架部件及预装在所述车架部件上的待装配零件的三维数据；
36、第二获取模块，配置为将获取的车架部件及待装配零件的三维数据及坐标信息输入至预设数据库中，获取待装配零件的力矩装配清单；
37、调用模块，配置为响应于所述待装配零件满足第一预设条件时，调用所述待装配零件模型的力矩装配清单；
38、发送模块，配置为将所述力矩装配清单发送至所述拧紧单元的显示界面；
39、控制模块，配置为基于用户操作指令，按照力矩装配清单，将所述待装配零件固定在所述车架部件上。
40、一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
41、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
42、本专利技术提供的一种车辆装配拧紧方法、系统及辅助装置，通过获取车架部件及预装在所述车架部件上的待装配零件的三维数据及坐标信息，获取待装配零件的力矩装配清单；当所述待装配零件满足第一预设条件时，调用所述待装配零件模型的力矩装配清单；基于力矩装配清单，获取待装配零件的力矩信息；通过拧紧单元的显示界面读取力矩信息，将所述待装配零件固定在所述车架部件上；该设计的好处相比于现有技术，规避了不同车型、版本迭代过程中，由于零件更改后，产生的误操作，造成生产进度慢，生产效率低下的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆装配拧紧方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，所述步骤2包括：
3.根据权利要求2所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，所述基于所述车架部件及所述待装配零件的坐标信息获取待装配零件的力矩装配清单，具体包括：
4.根据权利要求3所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，响应于所述待装配零件满足第一预设条件时，调用所述待装配零件的力矩装配清单，具体包括：
5.根据权利要求1所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，还包括以下步骤：
7.一种车辆装配辅助装置，其特征在于，用于实现权利要求1-6中任意一项所述的车辆装配拧紧方法，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的车辆装配辅助装置，其特征在于，所述拧紧单元包括：电动拧紧枪和连接在电动拧紧枪前端的拧紧件；其中，所述电动拧紧枪的上端设置有显示屏；所述电动拧紧枪内部还设置有姿态传感器。
9.一种车辆装配拧紧系统，其特征在于，包括
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆装配拧紧方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，所述步骤2包括：
3.根据权利要求2所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，所述基于所述车架部件及所述待装配零件的坐标信息获取待装配零件的力矩装配清单，具体包括：
4.根据权利要求3所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，响应于所述待装配零件满足第一预设条件时，调用所述待装配零件的力矩装配清单，具体包括：
5.根据权利要求1所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆装配拧紧方法，其特征在于，还包括以下步骤：
7.一种车...
【专利技术属性】
技术研发人员：赫威，麻志东，李明，姜云升，孙东岳，刘方晗，李森，黄梦洁，李守凡，毕士军，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。