【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种颠簸程度检测方法、颠簸提醒方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、目前，车辆在日常行驶过程中，道路状态的变化将会导致车身颠簸，影响驾驶舒适度和平稳性，增加驾驶难度。并且，道路状况复杂时，驾驶员可能难以直观准确地判断车辆的颠簸程度，因此需要更多精力来控制车辆，从而分散了对道路状况的注意力，不利于规划行程和控制车速。
2、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决道路状态的变化导致车身颠簸，影响驾驶舒适度和平稳性、增加驾驶难度的技术问题的颠簸程度检测方法、颠簸提醒方法、系统、设备及介质。
2、在第一方面，提供一种颠簸程度检测方法，所述方法包括：
3、获取驾驶设备的加速度信号；所述加速度信号至少包括数据特征和时序特征；
4、基于所述加速度信号的数据特征和时序特征得到单侧颠簸指数；
5、基于所述单侧颠簸指数得到整车颠簸指数...
【技术保护点】
1.一种颠簸程度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的颠簸程度检测方法，其特征在于，所述驾驶设备的加速度信号包括前轴左侧加速度信号、前轴右侧加速度信号、后轴左侧加速度信号和后轴右侧加速度信号，所述基于所述加速度信号的数据特征和时序特征得到单侧颠簸指数包括：
3.根据权利要求2所述的颠簸程度检测方法，其特征在于，所述基于所述加速度信号的数据特征和时序特征得到单侧加权加速度包括：
4.根据权利要求3所述的颠簸程度检测方法，其特征在于，所述加速度信号的数据特征包括加速度信号数值、单位变化量、最大值、最小值和历史均值...
【技术特征摘要】
1.一种颠簸程度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的颠簸程度检测方法，其特征在于，所述驾驶设备的加速度信号包括前轴左侧加速度信号、前轴右侧加速度信号、后轴左侧加速度信号和后轴右侧加速度信号，所述基于所述加速度信号的数据特征和时序特征得到单侧颠簸指数包括：
3.根据权利要求2所述的颠簸程度检测方法，其特征在于，所述基于所述加速度信号的数据特征和时序特征得到单侧加权加速度包括：
4.根据权利要求3所述的颠簸程度检测方法，其特征在于，所述加速度信号的数据特征包括加速度信号数值、单位变化量、最大值、最小值和历史均值中的至少一种；所述基于所述加速度信号的数据特征获取数据维度加权系数包括：
5.根据权利要求3所述的颠簸程度检测方法，其特征在于，所述加速度信号的时序特征包括加速度信号的时域分布长度、时域分布特征、区间峰值和区间变化量，所述加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：任静影，肖柏宏，张霏霏，沈心怡，顾铮珉，王连旭，杨毅昕，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。