【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿航拍，特别是涉及一种煤矿爆破孔网用航拍无人机。
技术介绍
1、由于大倾角露天煤矿爆破作业、炮孔布置及孔深测算时存在诸多困难及安全隐患，个别炮孔布置时还需多人操作，给炮孔布置作业造成很大的困难，不仅费工费时，作业时也存在多种安全风险，因此，对炮孔布置进行改良改进，减少对作业人员的安全事故，提高作业效率，解决布孔时费工费时，布孔困难有着重要的现实意义和长远的社会意义，是十分必要的，其中通过三维建模，掌握地形利用卫星定位布置孔网间距孔深达到最佳爆破效果，采用无人机航拍经过谷歌地球数据处理形成三维视图可以精确测算炮孔深度，应用cass绘图软件可以精准布局定位孔网参数，采用rtk在卫星定位的帮助下可以精准定位炮孔位置。
2、在使用航拍无人机对煤矿爆破孔网进行拍摄时，受技术操作的影响经常性的会出现降速过快，导致其机体与地面产生轻微冲击，使得其内部易出现零件松动，降低了无人机使用寿命；尤其在无人机断电高速坠落时易导致摄像设备损坏的情况出现，严重则直接报废，因此需要一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，可对无人机支脚受到的冲击力进行多级抵消缓冲，进而降低无人机支脚与地面之间冲击导致其受损的情况发生。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，通过可对无人机支脚受到的冲击力进行多级抵消缓冲，进而降低无人机支脚与地面之间冲击导致其受损的情况发生，以解决上述
技术介绍
所提出的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种煤矿爆破孔网用航拍无
3、优选的，相邻两个立杆之间共同固定连接有滑板杆，所述滑板杆的两端均向上方倾斜弯曲。
4、优选的，所述插杆的端部固定连接有磨砂垫，所述矩形槽的内壁固定连接有磨砂片，所述磨砂垫的表面与磨砂片相抵。
5、优选的，所述套杆的表面螺纹安装有螺栓杆，所述螺栓杆的端部贯穿至立杆的内部，所述立杆的表面开设有与螺栓杆相适配的杆孔。
6、优选的，所述套杆的表面黏贴有盖片，所述盖片位于梯台腔的外侧。
7、优选的，所述塞头为橡木塞头。
8、1、本技术的有益效果是：本技术通过插杆和矩形槽的配合使用，可增加套杆与立杆相对移动时接触的面积，进而提高了二者之间位移的摩擦；通过橡胶环的设置，使得立杆与套杆的内壁之间得以密封，其中立杆在套杆中移动时对弹簧的压缩，可进一步对冲击进行缓冲，随后套杆内腔增大的气压使得塞头脱出，即可达到对无人机支脚受到的冲击力进行多级抵消缓冲，进而降低无人机支脚与地面之间冲击导致其受损的情况发生，进而提高了无人机使用寿命的目的。
9、2、本技术通过磨砂垫和磨砂片的配合使用，增加了插杆与矩形槽之间的摩擦，进一步提高了套杆与立杆相对位移时的动能损耗，从而保障了冲击缓冲的效果。
10、3、本技术通过螺栓杆和杆孔的配合使用，使得套杆和立杆的位置在闲置时可以固定，避免了闲置时机体的重力作用导致弹簧形变的情况发生，保障了弹簧的使用寿命。
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1.一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，其特征在于，包括机体(1)：所述机体(1)的底部安装有摄像机(2)，所述机体(1)的底部固定安装有多个套杆(3)，所述套杆(3)的内腔插合有立杆(4)，所述立杆(4)的表面固定连接有橡胶环(6)，所述套杆(3)的内壁固定连接有两个对称设置的插杆(7)，所述插杆(7)的端部与立杆(4)的表面之间相抵，所述立杆(4)的表面开设有与插杆(7)相适配的矩形槽(8)，所述立杆(4)与套杆(3)的内壁之间固定连接有弹簧(13)，所述套杆(3)的表面开设有梯台腔(14)，所述梯台腔(14)的内腔填充有塞头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，其特征在于，相邻两个立杆(4)之间共同固定连接有滑板杆(5)，所述滑板杆(5)的两端均向上方倾斜弯曲。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，其特征在于，所述插杆(7)的端部固定连接有磨砂垫(9)，所述矩形槽(8)的内壁固定连接有磨砂片(10)，所述磨砂垫(9)的表面与磨砂片(10)相抵。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，
5.根据权利要求4所述的一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，其特征在于，所述套杆(3)的表面黏贴有盖片(16)，所述盖片(16)位于梯台腔(14)的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，其特征在于，所述塞头(15)为橡木塞头。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，其特征在于，包括机体(1)：所述机体(1)的底部安装有摄像机(2)，所述机体(1)的底部固定安装有多个套杆(3)，所述套杆(3)的内腔插合有立杆(4)，所述立杆(4)的表面固定连接有橡胶环(6)，所述套杆(3)的内壁固定连接有两个对称设置的插杆(7)，所述插杆(7)的端部与立杆(4)的表面之间相抵，所述立杆(4)的表面开设有与插杆(7)相适配的矩形槽(8)，所述立杆(4)与套杆(3)的内壁之间固定连接有弹簧(13)，所述套杆(3)的表面开设有梯台腔(14)，所述梯台腔(14)的内腔填充有塞头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿爆破孔网用航拍无人机，其特征在于，相邻两个立杆(4)之间共同固定连接有滑板杆(5)，所述滑板杆(5)的两端均向上方倾斜弯曲。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王定川，王飞朋，蒋志卫，李海龙，寇留重，乔云，杨永斌，杨东坤，张力科，
申请(专利权)人：内蒙古蒙西矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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