【技术实现步骤摘要】
本技术属于林业监测设备，具体涉及一种无人机用采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置。
技术介绍
1、速生扩散性植物是指具有生长速度快、扩散快等特点的植物，有的外来植物就具备速生扩散性，危害严重。如金钟藤（ decalobanthus boisiana），该植物属于大型缠绕木质、半木质藤本。据调查发现，分布在海南定安的金钟藤每天生长达6.3cm，新枝月平均生长188cm，生长速度非常快，扩散蔓延成片，直接将其他物种覆盖，导致植物无法接收到充足阳光而死亡。监测速生扩散性植物有助于了解植物本身特性及其对森林生态的影响，目前多采用人工实地+无人机的方式进行，而森林多源遥感技术是近年来新兴的一种森林监测技术，无人机搭载的多源遥感相机获取信息更为丰富的图像数据。现有技术无人机通常搭载普通摄像头，需要获取多源遥感数据时，要么向无人机厂家定制专门搭载多源遥感相机的无人机，要么自行改造现有无人机，前者成本高昂，并且与现有已采购的无人机重复，管理维护上都较为不便，后者改造难度大，甚至要将无人机各部件拆卸，对无人机技术有一定要求，林业科研人员难以胜任，也有的采用简单外挂的方式，但普遍存在稳固性差，适应性不足，拆装麻烦等缺点。为此，研发一种无人机用采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置是非常必要的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无需改造无人机，拆装方便，稳固性高，适应不同无人机使用的采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置。
2、本技术的
3、优选地，所述相机固定框架为方形框架，相机固定框架为分体式结构，包括上框架、下框架，上框架与下框架一侧通过铰链活动连接，另一侧通过锁扣9固定，所述上框架顶部开设有通孔，通孔之上固设有内螺纹套，螺杆纵向穿过内螺纹套，螺杆上端设有手柄，下端与限位夹顶部转动连接；分体式结构方便装卸相机，该相机固定框架稳固性高，使用便捷，对相机形成较好保护。
4、优选地，所述相机固定框架设有相机云台，相机云台与多源遥感相机连接，相机云台使用市售相机云台，可以带有角度调节功能，以便于更灵活使用多源遥感相机。
5、优选地，所述多源遥感相机设有蓄电池、存储器，蓄电池可使用外置蓄电池，也可使用本身带有内置电池的相机，通常相机内置有存储器，以存储拍摄数据。
6、铰座也可以带有本领域技术人员熟知的锁紧手柄，用于固定第一伸缩杆尾部。第一万向接头、第二万向接头为本领域技术人员熟知的可万向调节方向的接头，例如，通常由底座、球形头组成，球形头卡入底座内，可转动，对于锁紧结构，通常在底座外侧设置螺杆手柄，拧紧螺杆手柄后，螺杆将球形头抵住从而实现固定；第一伸缩杆、第二伸缩杆均带有锁紧结构，为本领域公知常识，可以是螺杆手柄锁紧结构，实现伸缩杆固定。
7、本技术的有益效果：本技术适用于不同品牌不同型号无人机，无需对无人机现有部件进行改造，只需简单安装即可外挂在无人机上；本技术拆装方便，可根据需求现场拆装，安装在不同的无人机上，非常灵活；本技术相机固定框架具有纵向及水平位置调节功能，不会遮挡、碰撞无人机功能部件，在确保无人机正常工作的同时，正常采集速生扩散性植物的多源遥感数据，使用方便，为速生扩散性有害植物常态化监测奠定基础。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机用采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置，包括多源遥感相机（1）、相机固定框架（2）、第一万向接头（3）、第一伸缩杆（4）、铰座（5）、第二伸缩杆（6）、第二万向接头（7）、固定夹具（8），其特征在于所述第一万向接头（3）、第二万向接头（7）均带有锁紧结构，所述第一伸缩杆（4）、第二伸缩杆（6）均带有锁紧结构，所述固定框架（2）两侧分别对称设置有第一万向接头（3），所述第一万向接头（3）的转动部与第一伸缩杆（4）的头部固接，所述固定夹具（8）外侧与第二万向接头（7）的基座固接，第二万向接头（7）的转动部与第二伸缩杆（6）的头部固接，第二伸缩杆（6）尾部外侧固设有铰座（5），铰座（5）与第一伸缩杆（4）尾部铰接，所述多源遥感相机（1）设于相机固定框架（2）内。
2.根据权利要求1所述无人机用采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置，其特征在于所述相机固定框架（2）为方形框架，相机固定框架（2）为分体式结构，包括上框架、下框架，上框架与下框架一侧通过铰链活动连接，另一侧通过锁扣（9）固定，所述上框架顶部开设有通孔，通孔之上固设有内螺纹套（10），螺杆（11）纵向穿
3.根据权利要求1所述无人机用采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置，其特征在于所述相机固定框架（2）设有相机云台，相机云台与多源遥感相机（1）连接。
4.根据权利要求1所述无人机用采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置，其特征在于所述多源遥感相机（1）设有蓄电池、存储器。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用采集速生扩散性植物数据的多源遥感装置，包括多源遥感相机（1）、相机固定框架（2）、第一万向接头（3）、第一伸缩杆（4）、铰座（5）、第二伸缩杆（6）、第二万向接头（7）、固定夹具（8），其特征在于所述第一万向接头（3）、第二万向接头（7）均带有锁紧结构，所述第一伸缩杆（4）、第二伸缩杆（6）均带有锁紧结构，所述固定框架（2）两侧分别对称设置有第一万向接头（3），所述第一万向接头（3）的转动部与第一伸缩杆（4）的头部固接，所述固定夹具（8）外侧与第二万向接头（7）的基座固接，第二万向接头（7）的转动部与第二伸缩杆（6）的头部固接，第二伸缩杆（6）尾部外侧固设有铰座（5），铰座（5）与第一伸缩杆（4）尾部铰接，所述多源遥感相机（1）设于相机固定框架（2）内。
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，庞瑞，赖恢铿，何荣晓，王培，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：
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