【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及无人机，尤其涉及一种无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在无人机表演领域中，需要使用无人机在空中组成各种图案、形状，以表演为目的既要保证绝对安全，同时也要保证无人机数量一定，且图案美观。在填充图案时，希望图案内部均匀，边框清晰可辨。而目前的无人机表演图案的生成方法中，多采用3d软件对表演图案进行编辑，以点或球体代表真实的无人机进行模拟，通过平移、旋转、缩放等功能，将代表无人机的点或球体摆放到特定位置，构成表演图案。而想要获取表演图案内的均匀布点，就需要在3d软件中用手拖动点或球体来保证每架无人机的点位无碰撞，且分布均匀、美观。除了手动拖动之外，还可以采用横平竖直的矩阵式填充布点、二维布点算法以及其它布点方法，矩阵式填充布点这种方式对齐实现起来是最简单的，但人的审美不是一成不变的，且并不是每种表演图案都适合横平竖直的矩阵填充方式；而二维布点算法不会考虑无人机与无人机之间的安全距离问题、表演图案边缘和内部的区分以及均匀布点问题；而其它布点方法直接开始对表演图案提取边缘，边缘处理完后才对表演图案进行...
【技术保护点】
1.一种无人机表演图案的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待对齐目标图像进行处理得到边缘点集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始点和所述实际距离对所述边缘点集进行遍历得到边缘计数值及与所述边缘点集中所有边缘点相对应的边缘坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述实际距离为查找步长，从所述起始点开始在所述边缘点集中查找下一无碰撞点的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待对齐无人机数量...
【技术特征摘要】
1.一种无人机表演图案的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待对齐目标图像进行处理得到边缘点集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始点和所述实际距离对所述边缘点集进行遍历得到边缘计数值及与所述边缘点集中所有边缘点相对应的边缘坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述实际距离为查找步长，从所述起始点开始在所述边缘点集中查找下一无碰撞点的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待对齐无人机数量、所述边缘计数值、所述内部计数值、所述安全距离以及所述实际距离通过剔除均匀化方法对所述图像内部区域中的所述内部点进行剔除及均匀化，并对所述边缘坐标和所述内部坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥陈卓，周荣鑫，张徐宇，
申请(专利权)人：深圳大漠大智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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