【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体而言，涉及一种手术机器人的双定位面配准装置。
技术介绍
1、手术机器人系统是集多项现代高科技手段与一体的综合体，其用途广泛，在临床上有大量的应用，随着医疗机器人技术的蓬勃发展，手术机器人助手已经被广泛使用，人工膝关节置换，是近现代逐渐发展起来的一种治疗膝关节疾病的新技术，它能非常有效地根除晚期膝关节病痛，极大地提高病人的生活质量，在发达国家比较流行，目前在国内处于快速发展的阶段。
2、关节置换手术中，其中关键的步骤是解剖标记，需要频繁的使用配准装置来进行骨骼配准定位采点，在配准装置配准的过程中，需要配准装置的尖端抵靠对应骨骼表面进行定位。但是现有的配置装置只有在皮肤切口与配准点之间具有直线连接通道的情况下，才能进行配准。
技术实现思路
1、本申请解决的问题是现有配准装置在配准时，无法在不具有直线连通通道的情况下进行配准。
2、为解决上述问题，本申请提供了一种手术机器人的双定位面配准装置，其包括：用于配准的配准件和用于定位的手持件，其中，>
3、所述配准本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手术机器人的双定位面配准装置，其特征在于，包括：用于配准的配准件和用于定位的手持件，其中，
2.根据权利要求1所述的双定位面配准装置，其特征在于，所述定位面包括至少三个定位碗，且两个所述定位面所包含的定位碗的数量不同。
3.根据权利要求2所述的双定位面配准装置，其特征在于，两个所述定位面的可视范围具有重合部分，且重合部分的弧度大于2°，所述定位面的可视范围为可以同时看到该定位面所包含的所有定位碗内反射层的位置集合。
4.根据权利要求3所述的双定位面配准装置，其特征在于，所述定位碗的开口角度为90°-130°；两个所述定位面的...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的双定位面配准装置，其特征在于，包括：用于配准的配准件和用于定位的手持件，其中，
2.根据权利要求1所述的双定位面配准装置，其特征在于，所述定位面包括至少三个定位碗，且两个所述定位面所包含的定位碗的数量不同。
3.根据权利要求2所述的双定位面配准装置，其特征在于，两个所述定位面的可视范围具有重合部分，且重合部分的弧度大于2°，所述定位面的可视范围为可以同时看到该定位面所包含的所有定位碗内反射层的位置集合。
4.根据权利要求3所述的双定位面配准装置，其特征在于，所述定位碗的开口角度为90°-130°；两个所述定位面的法向量之间的夹角为30°-120°，且所述法向量的夹角小于所述开口角度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的双定位面配准装置，其特征在于，所述配准件的端部的弯折方向为90°，且弯折长度为3-7mm。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张逸凌，刘星宇，
申请(专利权)人：北京长木谷医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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