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本申请提供了一种手术机器人的双定位面配准装置，其包括：用于配准的配准件和用于定位的手持件，其中，所述配准件的端部为针状，且向一侧弯折；所述手持件上设置有两个用于定位的定位面，且两个所述定位面的可视范围具有非交叉部分。本申请中，通过将端部向一...
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