照明系统的视差校正及方法技术方案

成像系统可自动测量到对象的距离。具有包含所述对象的视场的相机可限定延伸到所述视场的中心的相机纵向轴线。限定照明器纵向轴线的照明器可以用照明场照明对象，该照明器纵向轴线基本上平行于相机纵向轴线并且从相机纵向轴线侧向地偏移。该照明场可以具有照明场中心轴线，该照明场中心轴线与该照明器纵向轴线成角度地偏移一角度以便至少部分地补偿由该照明器纵向轴线与该相机纵向轴线之间的侧向偏移引起的视差，该成角度地偏移的角度至少部分地取决于所测量的到该对象的距离。相机可在照明器用照明场照明对象时捕获对象的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种诸如用于相机的照明系统。

技术介绍

1、正在努力改进诸如用于相机的照明系统。

技术实现思路

1、在一示例中，成像系统可以包括相机，该相机具有包含对象的视场。相机可限定延伸到视场的中心的相机纵向轴线。所述成像系统可包括限定照明器纵向轴线的照明器，所述照明器纵向轴线基本上平行于所述相机纵向轴线并从所述相机纵向轴线侧向地偏移。照明器可被配置为用照明场照明对象。该照明场可以具有照明场中心轴线，该照明场中心轴线与该照明器纵向轴线成角度地偏移一角度，以便至少部分地补偿由该照明器纵向轴线与该相机纵向轴线之间的侧向偏移引起的视差，该成角度地偏移的角度至少部分地取决于所测量的到该对象的距离。相机可配置成在照明器用照明场照明对象时捕获对象的图像。

2、在一示例中，一种用于捕获图像的方法可以包括自动地测量从外壳到对象的距离。所述方法可包含由安置于所述外壳上或所述外壳中的照明器利用照明场来照明所述对象。照明器可限定照明器纵向轴线。所述方法可包含：在照明器用照明场照明对象时，用安置于外壳上或外壳中的相机捕获对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种成像系统，包括：

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述照明器包括照明器透镜和设置于所述照明器透镜的焦平面处或焦平面附近的发光二极管(LED)阵列，所述照明器纵向轴线从所述LED阵列的中心延伸通过所述照明器透镜的中心，所述LED阵列配置为通过所述照明器透镜发射光以形成所述照明场。

3.根据权利要求2所述的成像系统，还包括：

4.根据权利要求3所述的成像系统，其中，所述控制器配置为将所述偏移量计算为偏移角乘以所述照明器透镜的焦距。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其中，所述控制器配置为将所述偏移角计算为比率的反正切，其中所述比...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种成像系统，包括：

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述照明器包括照明器透镜和设置于所述照明器透镜的焦平面处或焦平面附近的发光二极管(led)阵列，所述照明器纵向轴线从所述led阵列的中心延伸通过所述照明器透镜的中心，所述led阵列配置为通过所述照明器透镜发射光以形成所述照明场。

3.根据权利要求2所述的成像系统，还包括：

4.根据权利要求3所述的成像系统，其中，所述控制器配置为将所述偏移量计算为偏移角乘以所述照明器透镜的焦距。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其中，所述控制器配置为将所述偏移角计算为比率的反正切，其中所述比率是所述照明器纵向轴线与所述相机纵向轴线之间的侧向偏移除以所测量的到所述对象的距离。

6.根据权利要求4所述的成像系统，其中，所述控制器配置为通过选择多个预定偏移量中的一个来确定所述偏移量。

7.根据权利要求2所述的成像系统，还包括：

8.根据权利要求7所述的成像系统，其中，所述控制器配置为将所述偏移量计算为偏移角乘以所述照明器透镜的焦距。

9.根据权利要求8所述的成像系统，其中，所述控制器配置为将所述偏移角计算为比率的反正切，其中所述比率是...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·J·Q·范沃斯特维德，A·G·范德赛德，N·B·菲佛，
申请(专利权)人：亮锐有限责任公司，
类型：发明
国别省市：