层叠设计方法、焊接条件设定方法、焊接控制方法、焊接控制装置及焊接系统制造方法及图纸

本发明专利技术能够确保焊接品质、并且无论有无长条焊接都能够通用且容易地设定焊接条件。在用于使用焊接机器人对设置了坡口形状的被焊接件进行多层堆焊的层叠设计方法中，检测多处所述坡口形状，基于检测到的多个坡口形状数据算出基准坡口形状数据，基于所述基准坡口形状数据，至少算出层叠数以及各层的层厚以作为基准层叠信息，基于所述基准坡口形状数据、各检测位置的坡口形状数据以及基准层叠信息，算出作为各检测位置的层叠信息的层叠数以及各层的层厚。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及层叠设计方法、焊接条件设定方法、焊接控制方法、焊接控制装置以及焊接系统。

技术介绍

1、在造船、钢筋、桥梁等的焊接结构物的制造中，焊接作业重视作业效率，大多使用应用了机器人的自动焊接系统。该自动焊接系统最好是即使不熟练的作业者也能够容易地进行操作，特别是即使是熟练的作业者也希望在依靠经验的同时，自动地生成人工操作需要时间的焊接条件的设定。

2、关于该焊接条件的设定，例如有专利文献1。在专利文献1中记载有如下技术：在基于坡口形状自动生成焊接道次数以及各道次焊接条件并按照生成的各道次焊接条件自动地进行各道次的焊接的自动焊接中，算出填补坡口剖面积的所需道次数，通过其小数值的进位将算出的道次数设为整数值并将其决定为焊接道次数，将焊接速度修正为与由小数值的进位导致的熔敷量增加量抵消的焊接速度，进行所决定的焊接道次数以及修正后的焊接速度的自动焊接。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-126819号公报

技术实现思路

<p>1、专利技术所要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种层叠设计方法，其用于使用焊接机器人对设置了坡口形状的被焊接件进行多层堆焊，所述层叠设计方法的特征在于，

2.根据权利要求1所述的层叠设计方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的层叠设计方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的层叠设计方法，其特征在于，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的层叠设计方法，其特征在于，

6.根据权利要求2至4中任一项所述的层叠设计方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的层叠设计方法，其特征在于，

8.根据权利要求2至4中任一项所述的层叠设计方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种层叠设计方法，其用于使用焊接机器人对设置了坡口形状的被焊接件进行多层堆焊，所述层叠设计方法的特征在于，

2.根据权利要求1所述的层叠设计方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的层叠设计方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的层叠设计方法，其特征在于，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的层叠设计方法，其特征在于，

6.根据权利要求2至4中任一项所述的层叠设计方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的层叠设计方法，其特征在于，

8.根据权利要求2至4中任一项所述的层叠设计方法，其特征在于，

9.一种焊接条件设定方法，其决定焊接条件，所述焊接条件设定方法的特征在于，

10.根据权利要求9所述的焊接条件设定方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：中田太，川崎博文，户田忍，儿玉克，
申请(专利权)人：日商神钢机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：