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本发明能够确保焊接品质、并且无论有无长条焊接都能够通用且容易地设定焊接条件。在用于使用焊接机器人对设置了坡口形状的被焊接件进行多层堆焊的层叠设计方法中，检测多处所述坡口形状，基于检测到的多个坡口形状数据算出基准坡口形状数据，基于所述基准坡口...
该专利属于日商神钢机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日商神钢机器人股份有限公司授权不得商用。

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