【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下光学定位，特别涉及一种水下光学定位方法。
技术介绍
1、水下光学主要研究光在水中的传输特性、规律及其与水中客体的相互作用，从而研发水中目标的探测、识别与水下通讯，这包括光在水中的散射、吸收以及由此引起的衰减，水面光辐射、反射、折射和传输，以及水下光学测量、摄影、通信、照明等。
2、一般光在水中传播时，会受到吸收和散射的作用，导致成像光束减弱，影响成像质量和目标探测的准确性，水介质散射不仅影响图像对比度，还直接影响目标细节的分辨率，使得水下光学定位的精度和稳定性下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下光学定位方法，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
3、一种水下光学定位方法，包括以下步骤：
4、s1：光在水中的传输特性研究：对光的散射、吸收以及由此引起的衰减现象的研究，直接影响光的传输距离和图像的清晰度；
5、s2：水下光学测量技...
【技术保护点】
1.一种水下光学定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水下光学定位方法，其特征在于，所述根据S1中光在水中的传输特性研究主要包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种水下光学定位方法，其特征在于，所述根据S2中水下光学测量技术主要包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种水下光学定位方法，其特征在于，所述根据S3中激光发射与接收主要包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种水下光学定位方法，其特征在于，所述根据S4中计算角度主要包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种水下...
【技术特征摘要】
1.一种水下光学定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水下光学定位方法，其特征在于，所述根据s1中光在水中的传输特性研究主要包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种水下光学定位方法，其特征在于，所述根据s2中水下光学测量技术主要包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种水下光学定位方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐希武，吴宝举，
申请(专利权)人：南京海润机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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