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本发明涉及水下光学定位技术领域，公开了一种水下光学定位方法，S1：光在水中的传输特性研究：对光的散射、吸收以及由此引起的衰减现象的研究，直接影响光的传输距离和图像的清晰度；S2：水下光学测量技术：包括水下成像、摄影、通信、照明等，这些技术用...
该专利属于南京海润机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京海润机器人科技有限公司授权不得商用。

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