【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学扫描，特别是涉及一种三维光学扫描装置及扫描方法、存储介质。
技术介绍
1、光学扫描传感器具有非接触和高速测量等优势，能够广泛应用于不同领域。实际使用光学扫描传感器的过程中，需要先将传感器固定在测量支架上并对其进行位姿标定，由此可将传感器的扫描数据从传感器坐标系向工作坐标系变换。
2、然而，相关技术中标定获得的空间变换矩阵以文件形式存放于主控电脑，之后这种空间变换通过数据采集和处理软件来完成，但是当传感器以每秒数百万甚至数千万个点的速度进行数据采集时，扫描数据点的空间变换计算就需要数秒甚至更久，相当耗时，难以适应在线检测或类似的高速测量应用场景。
技术实现思路
1、鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种三维光学扫描装置及扫描方法、存储介质，能够大幅提升数据采集和处理速度，同时避免误用标定矩阵。
2、第一方面，本申请提供一种三维光学扫描装置，所述三维光学扫描装置包括：
3、三维光学扫描传感器，所述三维光学扫描传感器被配置为基于预设工作位姿...
【技术保护点】
1.一种三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维光学扫描装置包括：
2.根据权利要求1所述的三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维数据空间变换计算电路包括FPGA模块和DSP模块，所述FPGA模块被配置为控制将所述三维光学扫描传感器采集得到的所述传感器坐标系下的三维扫描数据输入所述DSP模块，以及所述DSP模块被配置为将所述传感器坐标系下的三维扫描数据与所述预设工作位姿对应的空间变换矩阵相乘，得到所述工作坐标系下的三维扫描数据。
3.根据权利要求2所述的三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维数据空间变换计算电路与所述三维光学扫描传感器一体集成。<...
【技术特征摘要】
1.一种三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维光学扫描装置包括：
2.根据权利要求1所述的三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维数据空间变换计算电路包括fpga模块和dsp模块，所述fpga模块被配置为控制将所述三维光学扫描传感器采集得到的所述传感器坐标系下的三维扫描数据输入所述dsp模块，以及所述dsp模块被配置为将所述传感器坐标系下的三维扫描数据与所述预设工作位姿对应的空间变换矩阵相乘，得到所述工作坐标系下的三维扫描数据。
3.根据权利要求2所述的三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维数据空间变换计算电路与所述三维光学扫描传感器一体集成。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维光学扫描传感器包括单点距离传感器、线轮廓传感器、拍照式三维面轮廓传感器和线激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂成生，涂厚泽，涂佑泽，
申请(专利权)人：杭州能创高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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