【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于低温柔性软管，特别涉及一种低温柔性软管的成型缠绕装置及缠绕方法。
技术介绍
1、随着低温液态气体运输船的快速发展及船容大型化趋势，大型船与回注平台之间采用串靠卸料方式，对于漂浮式低温液态气体软管需求量大和无法替代，且国内外尚无成熟产品，为实现液态气体海上转运及卸料的兼容性、高效性、安全性、可靠性及灵活性，研制液态气体柔性卸料软管系统能带来巨大的经济社会效益。如图1为一种无内衬芯模软管结构，传统的软管缠绕一般由芯模和缠绕机头组成，芯模做旋转运动，缠绕机头做直线运动，芯模的旋转速度和缠绕机头的直线速度决定了缠绕角度，缠绕成形后需强力脱模，缠绕长度取决于芯模长度，因结构和脱模限制，缠绕长度一般不超过20米，低温柔性管因其结构特殊没有内衬芯管，内外采用螺旋弹簧缠绕作为骨架，中间依次缠绕防磨层、密封层、增强层以及保温层等多层，如果采用连续缠绕，长度较长时就不能使用内芯支撑，内弹簧因没有附着支撑点而无法连续缠绕，即使采用内衬管。由于内弹簧对内有预紧力弹簧缠绕在内衬管上，长度过长也没法将内衬管取出导致传统的缠绕工艺不能满足制造要求，一些采用无内衬管的缠绕也大多采用人工的方式，费时费力，质量无法得到保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种低温柔性软管的成型缠绕装置及缠绕方法。
2、为此，第一方面，本专利技术提供一种低温柔性软管的成型缠绕装置，包括位移推动套，位移推动套内套设有滑动配合的变径推动套，变径推动套的端部呈锥形；变径推动套的锥形
3、进一步地，位移推动套的外部还套设有芯模，位移推动套在芯模内滑动。
4、进一步地，变径滑块的两端设置有限位挡边和传动件，限位挡边上配合有限位环，用于限制变径滑块扩张后的直径长度；位移推动套上开设有径向方向的滑槽，滑槽内配合设置有传动件。
5、第二方面，本专利技术提供一种低温柔性软管的成型缠绕方法，包括以下步骤：
6、s10：将低温柔性软管的成型缠绕装置安装在水平式缠绕机的缠绕工位上；
7、s20：调节缠绕机头旋转周期，使缠绕机头在变径滑块的缠绕间隙满足当前层结构缠绕材料的内层结构需求；
8、s30：将软管最内层的缠绕材料安装在水平式缠绕机的缠绕机头上；
9、s40：将变径滑块扩张后，以变径滑块的一端作为初始缠绕位置，启动缠绕机，并同时第二伸缩杆伸长，缠绕机头将软管当前层结构的缠绕材料旋转缠绕在变径滑块的外表面上，直至缠绕材料旋转缠绕至变径滑块的另一端，缠绕机和第二伸缩杆停止运行；
10、s50：缩短第一伸缩杆，待变径滑块收缩后，第二伸缩杆缩短，使变径滑块复位，将变径滑块的一端移动至上一步骤中缠绕材料的结束位置，再次扩张变径滑块后，继续缠绕；
11、s60：循环步骤s40至s50，直至该层缠绕材料达到预定的缠绕长度；
12、s70：将软管的下一层缠绕材料安装到缠绕机头上，重复步骤s40至s60，直至所有缠绕材料全部缠绕完成，形成低温柔性软管成品。
13、本专利技术提供一种低温柔性软管的成型缠绕装置及缠绕方法，有如下
14、有益效果：
15、本专利技术通过变径滑块作为缠绕材料的缠绕骨架，在变径滑块上缠绕形成低温柔性软管的缠绕式层状结构。还通过循环步进的形式，来达到预定的低温柔性软管层状结构数量和管道长度，实现自动化生产。相较于人工缠绕，能够大幅度缩短生产时间，而且通过机器控制，产品质量也能够得到保证。
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1.一种低温柔性软管的成型缠绕装置，其特征在于：包括位移推动套，位移推动套内套设有滑动配合的变径推动套，变径推动套的端部呈锥形；变径推动套的锥形端部上配合设置有变径滑块，圆周阵列环绕分布在变径推动套的锥形端部上；变径滑块上与变径推动套配合的面开设有长条通孔，长条通孔内设置有螺钉，螺钉固定在变径推动套上，并在长条通孔内滑动；变径推动套上固定连接有第一伸缩杆，位移推动套上固定连接有第二伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种低温柔性软管的成型缠绕装置，其特征在于：位移推动套的外部套设有芯模，位移推动套在芯模内滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种低温柔性软管的成型缠绕装置，其特征在于：变径滑块的两端设置有限位挡边和传动件，限位挡边上配合有限位环，用于限制变径滑块扩张后的直径长度；位移推动套上开设有径向方向的滑槽，滑槽内配合设置有传动件。
4.一种低温柔性软管的成型缠绕方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种低温柔性软管的成型缠绕装置，其特征在于：包括位移推动套，位移推动套内套设有滑动配合的变径推动套，变径推动套的端部呈锥形；变径推动套的锥形端部上配合设置有变径滑块，圆周阵列环绕分布在变径推动套的锥形端部上；变径滑块上与变径推动套配合的面开设有长条通孔，长条通孔内设置有螺钉，螺钉固定在变径推动套上，并在长条通孔内滑动；变径推动套上固定连接有第一伸缩杆，位移推动套上固定连接有第二伸缩杆。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：连洪正，陈鹏，曲东东，李兴潍，徐文超，王海静，
申请(专利权)人：威海鸿通管材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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