一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统，建立一种基于图论的路径规划算法，获取AGV从起点到终点的当前最优路径，建立一种基于优先级和时间窗的电梯调度方法，获取电梯的调度策略，调度策略用于在AGV执行当前最优路径时为AGV动态分配电梯资源；建立一种智能充电管理方法，实时监测AGV的电量状态，并控制AGV执行最优充电路径前往最近的充电站充电，并在充电结束后返回运输任务。能够综合考虑楼层、电梯和AGV的多种因素，实现全局最优的路径规划，通过优先级和时间窗的管理，有效解决了多台AGV共用电梯时的冲突和等待问题，实现了智能充电管理系统，能够根据AGV的电量状态和运输需求，自动规划充电路径和时间，确保AGV的持续运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流运输，具体是一种多楼层多agv智能调度与物流管理方法及系统。

技术介绍

1、在解决多层厂房中利用全自动化机器人(agv)通过电梯进行货物运输的问题时，现有技术普遍采用的方法主要包括以下几种：

2、(1)固定路径与调度系统：agv按照预设的固定路径进行移动，通过中央调度系统来管理agv的任务分配和路径选择。调度系统根据货物需求、agv状态(如电量、位置)以及电梯状态来安排agv的运输任务。

3、(2)rfid或二维码导航：在厂房地面铺设rfid标签或打印二维码，agv通过读取这些标签或二维码来确定自身位置并进行导航。这种方法简单可靠，但需要对厂房地面进行改造，且维护成本可能较高。

4、(3)激光或视觉导航：agv通过激光扫描器或摄像头识别周围环境，利用slam(同步定位与地图构建)技术实现自主导航。这种方法灵活性高，适应性强，但技术实现较为复杂，成本也相对较高。

5、(4)电梯控制系统集成：agv与电梯控制系统进行集成，当agv需要乘坐电梯时，通过通信协议向电梯控制系统发送请求。电梯控制系统根本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法，其特征在于：基于多楼层、多AGV情景中，包括，

2.根据权利要求1所述的一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法，其特征在于：一种基于图论的路径规划算法包括以下子步骤：

3.根据权利要求2所述的一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法，其特征在于：一种基于优先级和时间窗的电梯调度方法包括以下子步骤：

5.根据权利要求4所述的一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法，其特征在于：计算AGV优先级值包括以下子步骤：...

【技术特征摘要】

1.一种多楼层多agv智能调度与物流管理方法，其特征在于：基于多楼层、多agv情景中，包括，

2.根据权利要求1所述的一种多楼层多agv智能调度与物流管理方法，其特征在于：一种基于图论的路径规划算法包括以下子步骤：

3.根据权利要求2所述的一种多楼层多agv智能调度与物流管理方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种多楼层多agv智能调度与物流管理方法，其特征在于：一种基于优先级和时间窗的电梯调度方法包括以下子步骤：

5.根据权利要求4所述的一种多楼层多agv智能调度与物流管理方法，其特征在于：计算agv优先级值包括以下子步骤：

6.根据权利要求5所述的一种多楼层多agv智能调度与物流管理方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：武鑫，罗麟俊，陶伟，
申请(专利权)人：无锡优奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：