【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及露天矿山开采领域，并且涉及一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。
技术介绍
1、随着国家大力推广矿山智能化的建设，与无人驾驶技术的蓬勃发展，无人驾驶的引入逐渐成为了主流，但在车铲配合执行装车的过程中，如何让挖掘机的司机可以自由随意的指定装载点位置，并且保证矿区无人驾驶车辆可以按指定位置进行精准停靠，成为了难点。
2、在传统作业流程中，挖掘机的司机需要提前将铲斗举高，并且停放到准备装载的位置上，示意矿区卡车驾驶员到该位置停靠。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提出一种简便易行的，且通用性强、自由度高的装载点位置指定方法以及指定系统，其能够降低硬件设备的安装成本，并且提高实施效率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法，该矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取...
【技术保护点】
1.一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法，所述矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，所述挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，所述指定方法包括：
2.根据权利要求1所述的指定方法，其中，
3.根据权利要求2所述的指定方法，其中，
4.根据权利要求3所述的指定方法，其中，所述定位天线和定向天线设置在相同的定位装置中，使得测量坐标的位置和测量朝向角度的位置彼此接近。
5.根据权利要求4所述的指定方法，其中，所述铲斗的朝向角度信息为所述铲斗的朝向相对于正北方向的夹角；
6.根据权利要求5所述的指定方法，其中，通过模...
【技术特征摘要】
1.一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法，所述矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，所述挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，所述指定方法包括：
2.根据权利要求1所述的指定方法，其中，
3.根据权利要求2所述的指定方法，其中，
4.根据权利要求3所述的指定方法，其中，所述定位天线和定向天线设置在相同的定位装置中，使得测量坐标的位置和测量朝向角度的位置彼此接近。
5.根据权利要求4所述的指定方法，其中，所述铲斗的朝向角度信息为所述铲斗的朝向相对于正北方向的夹角；
6.根据权利要求5所述的指定方法，其中，通过模拟测试或者建模来预先指定所述预定臂展长度或者形成关于所述预定臂展长度的查找表。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的指定方法，其中，通过对所述铲斗的坐标信息进行位置换算来获得所述装载点位置。
8.根据权利要求7所述的指定方法，其中，所述位置换算包括获取所述矿区无人驾驶车辆的相应位置偏移量，并且将所述位置偏移量补偿到所述铲斗的坐标信息。
9.根据权利要求8所述的指定方法，进一步包括：将所述装载点位置发送至所述矿区无人驾驶车辆，以引导所述矿区无人驾驶车辆前往并且停靠在所述装载点位置。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的指定方法，其中，所述矿区无人驾驶车辆是无人驾驶矿区卡车。
11.一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定系统，所述矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，陶伟忠，胡小刚，张泽江，张博，
申请(专利权)人：中煤科工集团信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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