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本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程,挖掘机包括车身、铲斗和铲臂,并且该指定方法包括:控制挖掘机处于待装载状态;获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息;获取铲臂的预定臂展...该专利属于中煤科工集团信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中煤科工集团信息技术有限公司授权不得商用。
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