下载一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统的技术资料

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本发明公开了一种多楼层多AGV智能调度与物流管理方法及系统,建立一种基于图论的路径规划算法,获取AGV从起点到终点的当前最优路径,建立一种基于优先级和时间窗的电梯调度方法,获取电梯的调度策略,调度策略用于在AGV执行当前最优路径时为AGV动...
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