【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车控制，尤其是涉及自适应电子刹车的控制方法和系统。
技术介绍
1、目前，市面上的两轮和三轮电动车普遍使用的电子刹车的原理基本相同，刹把处是一个常闭开关，只有导通关断两种状态，控制器可以识别刹把捏下这个动作，并不能识别刹把捏下的力度强弱。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供自适应电子刹车的控制方法和系统，可以通过捏下刹把松紧进行电子刹车强度调节。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了自适应电子刹车的控制方法，所述方法包括：
3、当控制器检测到刹把低电平信号后，进入电子刹车制动模式；
4、判断刹把是否处于捏住状态；
5、如果所述刹把处于所述捏住状态，则进入检测周期；
6、在所述检测周期内，所述控制器向电机提供正向驱动的动力，以使母线电流正向提升所述动力；
7、判断所述电机的转速是否下降；
8、如果所述转速没有下降，则记录所述母线电流，并进入控制周期；
9、在所述控...
【技术保护点】
1.一种自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，判断刹把是否处于捏住状态，还包括：
3.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，判断所述电机的转速是否下降，还包括：
4.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述检测周期和所述控制周期为一个周期。
5.根据权利要求4所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述方法还
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【技术特征摘要】
1.一种自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，判断刹把是否处于捏住状态，还包括：
3.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，判断所述电机的转速是否下降，还包括：
4.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述检测周期和所述控制周期为一个周期。
5.根据权利要求4所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的自适应电子刹车的控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽琳，马文超，马所占，辛向阳，吴晴，
申请(专利权)人：天津爱玛车业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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