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本发明提供了自适应电子刹车的控制方法和系统，包括：当控制器检测到刹把低电平信号后，进入电子刹车制动模式；判断刹把是否处于捏住状态；如果刹把处于所述捏住状态，则进入检测周期；在检测周期内，控制器向电机提供正向驱动的动力，以使母线电流正向提升动...
该专利属于天津爱玛车业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津爱玛车业科技有限公司授权不得商用。

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