一种随车支撑抓取机构及运输车制造技术

本申请提供一种随车支撑抓取机构及运输车。随车支撑抓取机构包括支撑座、主臂、摆动组件、检测组件、升降件和抓取组件；支撑座用于与车体连接，主臂转动设置在支撑座上，摆动组件用于与车体连接，摆动组件与主臂连接，以用于相对于车体摆动主臂，检测组件设置在支撑座上，以用于检测主臂相对于车体的摆动角度，抓取组件通过升降件设置在主臂上，抓取组件用于抓取支撑设备的支撑墩工装，升降件驱动抓取组件升降。本申请的随车支撑抓取机构，减少了支撑墩工装在搬运过程中消耗的人力物力，提高了搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种随车支撑抓取机构及运输车。

技术介绍

1、在掘进机等大型工程机械产品中，其主要部件重量、外形尺寸大，然而在其生产制造过程中，通常需要对部件进行转移、存放，因此需要使用大型设备进行搬运。

2、在现有技术中，通常会使用大吨位的汽车起重机加重载挂车配合进行搬运。然而这一方式的搬运效率低且成本高。现如今，改为使用自行式液压升降转运车设备进行搬运，该设备具备独立完成工件的搬运工作的能力，在使用时，需要将4组支撑墩工装随车存放，在到达指定位置后，再将支撑墩工装摆放在指定位置，再通过自行式液压升降转运车将设备放置到支撑墩工装上，实现设备的搬运。

3、然而，支撑墩工装的重量较大，依靠人力无法完成支撑墩工装的搬运，还是需要使用叉车等设备进行辅助摆放与调整，浪费人力物力且搬运的效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种随车支撑抓取机构及运输车，用以解决支撑墩工装在搬运过程中浪费人力物力且搬运的效率较低的问题。

2、一方面，本申请提供一种随车支撑抓取机构，包括支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种随车支撑抓取机构，其特征在于，包括支撑座(100)、主臂(200)、摆动组件(300)、检测组件(400)、升降件(500)和抓取组件(600)；

2.根据权利要求1所述的随车支撑抓取机构，其特征在于，所述抓取组件(600)包括抓取臂(610)、吸附头(620)和辅助支撑件，所述升降件(500)设置在所述主臂(200)背离所述支撑座(100)的端部，所述抓取臂(610)的中部与所述升降件(500)连接，所述吸附头(620)设置在所述抓取臂(610)上，所述吸附头(620)位于所述抓取臂(610)背离所述主臂(200)的底部，以用于吸附所述支撑墩工装，所述辅助支撑件位于...

【技术特征摘要】

1.一种随车支撑抓取机构，其特征在于，包括支撑座(100)、主臂(200)、摆动组件(300)、检测组件(400)、升降件(500)和抓取组件(600)；

2.根据权利要求1所述的随车支撑抓取机构，其特征在于，所述抓取组件(600)包括抓取臂(610)、吸附头(620)和辅助支撑件，所述升降件(500)设置在所述主臂(200)背离所述支撑座(100)的端部，所述抓取臂(610)的中部与所述升降件(500)连接，所述吸附头(620)设置在所述抓取臂(610)上，所述吸附头(620)位于所述抓取臂(610)背离所述主臂(200)的底部，以用于吸附所述支撑墩工装，所述辅助支撑件位于所述抓取臂(610)靠近所述主臂(200)的一端并与所述主臂(200)连接，以辅助支撑所述抓取臂(610)。

3.根据权利要求2所述的随车支撑抓取机构，其特征在于，所述辅助支撑件为辅助滑杆(630)，所述主臂(200)上开设有穿行孔，所述辅助滑杆(630)滑动穿设在所述穿行孔内，所述辅助滑杆(630)与所述穿行孔的侧壁抵接。

4.根据权利要求3所述的随车支撑抓取机构，其特征在于，所述主臂(200)上开设有放置槽(210)，所述穿行孔设置在所述放置槽(210)的底部，所述抓取臂(610)部分放置在所述放置槽(210)内。

5.根据权利要求2所述的随车支撑抓取机构，其特征在于，所述吸附头(620)为电磁铁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的随车支撑抓取机构，其特征在于，所述摆动组件(300)包括摆臂油缸(310)和油缸支座(320)，所述油缸支座(320)用于固定在所述车体上，所述摆臂油缸(310)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，徐山，周雨军，张永亮，杨进禄，李岱，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：