【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道检测，尤其涉及智能轨道缺陷检测无人机。
技术介绍
1、轨道用于铁路上，与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，在轨道使用时，需要定时对轨道表面进行检测，避免轨道具有缺陷。
2、目前对于轨道缺陷检测主要为人工手推装置检测和高速超声波检测车两种，但人工检测效率低，误差较大，工作危险性高，超声波巡检车设备复杂，价格昂贵，且现有的轨道缺陷检测装置在使用时，存在不便于携带和稳定性较差的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种智能轨道缺陷检测无人机，以克服上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种智能轨道缺陷检测无人机，包括飞行驱动机构、折叠杆、集成主板、连接部、行驶轮、限位器、摄像头支架、摄像头、电机连接器、飞控和无人机底座；
4、所述无人机底座的两侧设有所述行驶轮，所述无人机底座的内部设有控制电机所述电机连接器的一端设于所述行驶轮的中部，所述电机连接器的另一端与所述控制电机连接，所述控制电机驱动所述行驶轮沿铁轨运动，
5、所述无人机底座上设有限位器，所述限位器沿所述铁轨运动；
6、所述无人机底座上设有摄像头支架，所述摄像头支架上设有所述摄像头，所述摄像头正对所述铁轨；
7、所述连接部的底端固定连接于所述无人机底座的顶部，所述连接部的顶端固定连接于所述集成主板的底部；
8、所述集成主板的顶部设有
9、进一步的，所述限位器包括固定支架、活动支架和辅助滚轮，所述固定支架的一端固定连接于所述无人机底座的侧壁上，所述固定支架的另一端与所述活动支架的一端铰接，所述活动支架的另一端设有所述辅助滚轮，所述辅助滚轮在所述铁轨的侧面凹槽上滚动。
10、进一步的，所述集成主板包括上主体板和下主体板，所述折叠杆的一端固定连接于所述上主体板和所述下主体板之间，所述上主体板、所述下主体板和所述连接部固定连接。
11、进一步的，所述飞行驱动机构包括旋翼、飞行驱动电机和固定器，所述旋翼设在所述飞行驱动电机上侧，所述飞行驱动电机驱动所述旋翼旋转，所述固定器固定连接于所述飞行驱动电机的下侧，所述固定器固定连接于所述折叠杆的端部。
12、进一步的，还包括支架，所述支架设于所述集成主板的上侧，所述支架包括支撑铜柱和平台，所述支撑铜柱的一端固定连接于所述平台的底面，所述支撑铜柱的另一端固定连接于所述集成主板的顶面，所述飞控设于所述平台上。
13、进一步的，所述无人机底座包括底座上，所述底座上板设于所述无人机底座的顶部，所述底座上板上开设有方形开口和圆形开口。
14、进一步的，还包括电池盒，所述电池盒设于所述连接部内部。
15、有益效果：本技术公开的一种智能轨道缺陷检测无人机，展开折叠杆，飞控控制飞行驱动机构的飞行方向，使其精准降落至待检测铁轨上，无人机底座内部的控制电机控制行驶轮沿铁轨向前运动，限位器起到对行驶轮的限位作用，防止无人机的运动轨迹偏离铁轨，提高检测的精确度，在无人机的运动过程中，摄像头实时检测轨道表面的缺陷，当检测到缺陷时，无人机停止移动，将缺陷数据存储并发送至上位机，本装置可实现远程操控，可以检测地处偏远的轨道，可随时部署检测任务，使用灵活方便，且在无人机沿铁轨运动进行表面缺陷检测的过程中，运行稳定，本申请能够代替人工检测装置和高速超声波检测车，为轨道缺陷检测提供新方法。
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1.一种智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：包括飞行驱动机构(1)、折叠杆(2)、集成主板(3)、连接部(5)、行驶轮(6)、限位器(7)、摄像头支架(8)、摄像头(9)、电机连接器(11)、飞控(13)和无人机底座(16)；
2.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述限位器(7)包括固定支架(71)、活动支架(72)和辅助滚轮(73)，所述固定支架(71)的一端固定连接于所述无人机底座(16)的侧壁上，所述固定支架(71)的另一端与所述活动支架(72)的一端铰接，所述活动支架(72)的另一端设有所述辅助滚轮(73)，所述辅助滚轮(73)在所述铁轨(17)的侧面凹槽上滚动。
3.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述集成主板(3)包括上主体板(31)和下主体板(32)，所述折叠杆(2)的一端固定连接于所述上主体板(31)和所述下主体板(32)之间，所述上主体板(31)、所述下主体板(32)和所述连接部(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述飞行驱动机构(1)包
5.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：还包括支架(12)，所述支架(12)设于所述集成主板(3)的上侧，所述支架(12)包括支撑铜柱(121)和平台(122)，所述支撑铜柱(121)的一端固定连接于所述平台(122)的底面，所述支撑铜柱(121)的另一端固定连接于所述集成主板(3)的顶面，所述飞控(13)设于所述平台(122)上。
6.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述无人机底座(16)包括底座上板(161)，所述底座上板(161)设于所述无人机底座(16)的顶部，所述底座上板(161)上开设有方形开口(14)和圆形开口(15)。
7.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：还包括电池盒(10)，所述电池盒(10)设于所述连接部(5)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：包括飞行驱动机构(1)、折叠杆(2)、集成主板(3)、连接部(5)、行驶轮(6)、限位器(7)、摄像头支架(8)、摄像头(9)、电机连接器(11)、飞控(13)和无人机底座(16)；
2.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述限位器(7)包括固定支架(71)、活动支架(72)和辅助滚轮(73)，所述固定支架(71)的一端固定连接于所述无人机底座(16)的侧壁上，所述固定支架(71)的另一端与所述活动支架(72)的一端铰接，所述活动支架(72)的另一端设有所述辅助滚轮(73)，所述辅助滚轮(73)在所述铁轨(17)的侧面凹槽上滚动。
3.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述集成主板(3)包括上主体板(31)和下主体板(32)，所述折叠杆(2)的一端固定连接于所述上主体板(31)和所述下主体板(32)之间，所述上主体板(31)、所述下主体板(32)和所述连接部(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述飞行驱动机构(1)包括旋翼(101)、飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：金国华，张亿通，张正轩，陈艳鑫，黎俊杰，李松源，陈超，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：
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