【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道检测，尤其涉及智能轨道缺陷检测无人机。
技术介绍
1、轨道用于铁路上，与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，在轨道使用时，需要定时对轨道表面进行检测，避免轨道具有缺陷。
2、目前对于轨道缺陷检测主要为人工手推装置检测和高速超声波检测车两种，但人工检测效率低，误差较大，工作危险性高，超声波巡检车设备复杂，价格昂贵，且现有的轨道缺陷检测装置在使用时，存在不便于携带和稳定性较差的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种智能轨道缺陷检测无人机，以克服上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种智能轨道缺陷检测无人机，包括飞行驱动机构、折叠杆、集成主板、连接部、行驶轮、限位器、摄像头支架、摄像头、电机连接器、飞控和无人机底座；
4、所述无人机底座的两侧设有所述行驶轮，所述无人机底座的内部设有控制电机所述电机连接器的一端设于所述行驶轮的中部，所述电机连...
【技术保护点】
1.一种智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：包括飞行驱动机构(1)、折叠杆(2)、集成主板(3)、连接部(5)、行驶轮(6)、限位器(7)、摄像头支架(8)、摄像头(9)、电机连接器(11)、飞控(13)和无人机底座(16)；
2.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述限位器(7)包括固定支架(71)、活动支架(72)和辅助滚轮(73)，所述固定支架(71)的一端固定连接于所述无人机底座(16)的侧壁上，所述固定支架(71)的另一端与所述活动支架(72)的一端铰接，所述活动支架(72)的另一端设有所述辅助滚轮(73)，所述辅助滚轮(7...
【技术特征摘要】
1.一种智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：包括飞行驱动机构(1)、折叠杆(2)、集成主板(3)、连接部(5)、行驶轮(6)、限位器(7)、摄像头支架(8)、摄像头(9)、电机连接器(11)、飞控(13)和无人机底座(16)；
2.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述限位器(7)包括固定支架(71)、活动支架(72)和辅助滚轮(73)，所述固定支架(71)的一端固定连接于所述无人机底座(16)的侧壁上，所述固定支架(71)的另一端与所述活动支架(72)的一端铰接，所述活动支架(72)的另一端设有所述辅助滚轮(73)，所述辅助滚轮(73)在所述铁轨(17)的侧面凹槽上滚动。
3.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述集成主板(3)包括上主体板(31)和下主体板(32)，所述折叠杆(2)的一端固定连接于所述上主体板(31)和所述下主体板(32)之间，所述上主体板(31)、所述下主体板(32)和所述连接部(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：所述飞行驱动机构(1)包括旋翼(101)、飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：金国华，张亿通，张正轩，陈艳鑫，黎俊杰，李松源，陈超，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：
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