【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗，尤其涉及一种介入手术的入路推荐方法和装置。
技术介绍
1、在医疗领域中，手动入路特指在介入性手术或微创手术中，医生通过手动操作来寻找和建立进入患者体内血管或其他腔隙的通道。这种操作通常涉及到使用穿刺针、导管或其他介入器械，通过皮肤或其他自然开口进入患者体内。现在手动入路存在很多不确定性，例如，病人血管的宽度、流速、是否有迂回等，医生需要通过术中辅助超声设备判断是否可以支持，若血管通路失败或者患者痉挛则需要更换入路，绝大多数需要经过多次的穿刺尝试，现有方案对医生来说浪费了大量的术前准备时间，影响手术效率，浪费手术时间。对患者来说增加了手术风险，降低了舒适度，还可能造成血管痉挛、内膜撕裂、血管破裂等并发症。因此，如何解决医生需要通过多次尝试才能建立血管通路是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请的目的在于提供一种介入手术的入路推荐方法和装置，旨在解决医生需要通过多次尝试才能建立血管通路的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种介入手术的入路推荐方法，所述方法包括：
3、获取患者术前的计算机断层扫描血管造影图像；
4、获取所述患者的信息；
5、基于所述患者术前的计算机断层扫描血管造影图像和所述患者的信息确定最佳的入路；其中，所述入路为穿刺血管入鞘位置到病灶位置的血管路径；
6、推荐所述最佳的入路。
7、进一步的，所述基于所述患者术前的计算机断层扫描血管造影图像和所述患者
8、基于所述患者的信息确定所述入路的第一指标；其中，所述第一指标至少包括一个；
9、基于所述患者术前的计算机断层扫描血管造影图像确定所述入路的第二指标；其中，所述第二指标至少包括一个；
10、基于所述第一指标和所述第二指标以及各指标对应的要求，按照穿刺血管优先级选择所述最佳的入路。
11、进一步的，所述穿刺血管优先级中优先级最高的为右桡动脉，其次依次为左桡动脉、右髂动脉、左髂动脉、右尺动脉、左尺动脉、右股动脉和左股动脉。
12、进一步的，所述基于所述第一指标和所述第二指标以及各指标对应的要求，按照穿刺血管优先级选择所述最佳的入路的步骤包括：
13、按照所述穿刺血管优先级依次对各入路进行分析，若分析到当前入路存在任一指标不满足对应的要求，则选择下一条入路进行分析；
14、若所述当前入路的所有指标均满足对应的要求，则将所述当前入路作为所述最佳的入路。
15、进一步的，所述第一指标包括入路的穿刺血管是否做过介入手术，所述入路的穿刺血管是否做过介入手术对应的要求为入路的穿刺血管没有做过介入手术；所述第二指标包括血管直径、血管内部空间、细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度、血管迂曲程度和血管弯曲角度；所述血管直径对应的要求为血管直径大于细长型介入器械的最大直径，所述血管内部空间对应的要求为血管内部空间满足细长型介入器械的通过，所述细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度对应的要求为细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度小于细长型介入器械综合使用后可触及病灶位置的长度，所述血管迂曲程度对应的要求为血管迂曲程度小于预设的迂曲程度，所述血管弯曲角度对应的要求为血管弯曲角度小于预设的角度。
16、进一步的，所述基于所述第一指标和所述第二指标以及各指标对应的要求，按照穿刺血管优先级选择所述最佳的入路的步骤包括：
17、按照所述穿刺血管优先级依次对各入路进行分析；
18、在对当前入路进行分析时，按照指标优先级依次对各指标进行分析，若分析到当前指标不满足对应的要求，则选择下一条入路进行分析；
19、若所述当前入路的所有指标均满足对应的要求，则将所述当前入路作为所述最佳的入路。
20、进一步的，所述第一指标包括入路的穿刺血管是否做过介入手术，所述第二指标包括血管直径、血管内部空间、细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度、血管迂曲程度和血管弯曲角度；所述指标优先级中入路的穿刺血管是否做过介入手术的优先级最高，其次依次为血管直径、血管内部空间、细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度、血管迂曲程度和血管弯曲角度。
21、进一步的，所述入路的穿刺血管是否做过介入手术对应的要求为入路的穿刺血管没有做过介入手术；所述血管直径对应的要求为血管直径大于细长型介入器械的最大直径，所述血管内部空间对应的要求为血管内部空间满足细长型介入器械的通过，所述细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度对应的要求为细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度小于细长型介入器械综合使用后可触及病灶位置的长度，所述血管迂曲程度对应的要求为血管迂曲程度小于预设的迂曲程度，所述血管弯曲角度对应的要求为血管弯曲角度小于预设的角度。
22、进一步的，所述患者的信息包括患者的基础信息和患者的病例信息中的一种或两种。
23、第二方面，本申请实施例提供一种介入手术的入路推荐装置，所述入路推荐装置包括：
24、血管造影图像获取模块，用于获取患者术前的计算机断层扫描血管造影图像；
25、患者信息获取模块，用于获取患者的信息；
26、确定模块，用于基于所述患者术前的计算机断层扫描血管造影图像和所述患者的信息确定最佳的入路；其中，入路为穿刺血管入鞘位置到病灶位置的血管路径；
27、推荐模块，用于推荐所述最佳的入路。
28、本申请实施例提供的介入手术的入路推荐方法包括：获取患者术前的计算机断层扫描血管造影图像；获取所述患者的信息；基于所述患者术前的计算机断层扫描血管造影图像和所述患者的信息确定最佳的入路；其中，所述入路为穿刺血管入鞘位置到病灶位置的血管路径；推荐所述最佳的入路。本申请实施例通过考虑图像信息和患者信息，可以从不同维度对入路进行全面评估。图像信息直观地展示了病灶及其周围血管结构的详细情况，而患者的信息则提供了患者的生理、病理及潜在风险因素等方面的数据，这种多维度考量有助于确定出手术难度更低、安全性更高的入路。此外，通过将最佳入路推荐给医生，解决了现有医生需要通过多次尝试才能建立血管通路的问题，整体降低了手术操作难度，提高了手术效率，提升了患者舒适度。
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1.一种介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述基于所述患者术前的计算机断层扫描血管造影图像和所述患者的信息确定最佳的入路的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述穿刺血管优先级中优先级最高的为右桡动脉，其次依次为左桡动脉、右髂动脉、左髂动脉、右尺动脉、左尺动脉、右股动脉和左股动脉。
4.根据权利要求2或3所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述基于所述第一指标和所述第二指标以及各指标对应的要求，按照穿刺血管优先级选择所述最佳的入路的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述第一指标包括入路的穿刺血管是否做过介入手术，所述入路的穿刺血管是否做过介入手术对应的要求为入路的穿刺血管没有做过介入手术；所述第二指标包括血管直径、血管内部空间、细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度、血管迂曲程度和血管弯曲角度；所述血管直径对应的要求为血管直径大于细长型介入器械的最大直径，所述血管内部空
6.根据权利要求2或3所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述基于所述第一指标和所述第二指标以及各指标对应的要求，按照穿刺血管优先级选择所述最佳的入路的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述第一指标包括入路的穿刺血管是否做过介入手术，所述第二指标包括血管直径、血管内部空间、细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度、血管迂曲程度和血管弯曲角度；所述指标优先级中入路的穿刺血管是否做过介入手术的优先级最高，其次依次为血管直径、血管内部空间、细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度、血管迂曲程度和血管弯曲角度。
8.根据权利要求7所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述入路的穿刺血管是否做过介入手术对应的要求为入路的穿刺血管没有做过介入手术；所述血管直径对应的要求为血管直径大于细长型介入器械的最大直径，所述血管内部空间对应的要求为血管内部空间满足细长型介入器械的通过，所述细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度对应的要求为细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度小于细长型介入器械综合使用后可触及病灶位置的长度，所述血管迂曲程度对应的要求为血管迂曲程度小于预设的迂曲程度，所述血管弯曲角度对应的要求为血管弯曲角度小于预设的角度。
9.根据权利要求2所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述患者的信息包括患者的基础信息和患者的病例信息中的一种或两种。
10.一种介入手术的入路推荐装置，其特征在于，所述入路推荐装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述基于所述患者术前的计算机断层扫描血管造影图像和所述患者的信息确定最佳的入路的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述穿刺血管优先级中优先级最高的为右桡动脉，其次依次为左桡动脉、右髂动脉、左髂动脉、右尺动脉、左尺动脉、右股动脉和左股动脉。
4.根据权利要求2或3所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述基于所述第一指标和所述第二指标以及各指标对应的要求，按照穿刺血管优先级选择所述最佳的入路的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的介入手术的入路推荐方法，其特征在于，所述第一指标包括入路的穿刺血管是否做过介入手术，所述入路的穿刺血管是否做过介入手术对应的要求为入路的穿刺血管没有做过介入手术；所述第二指标包括血管直径、血管内部空间、细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度、血管迂曲程度和血管弯曲角度；所述血管直径对应的要求为血管直径大于细长型介入器械的最大直径，所述血管内部空间对应的要求为血管内部空间满足细长型介入器械的通过，所述细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度对应的要求为细长型介入器械入鞘位置到病灶位置的血管路径长度小于细长型介入器械综合使用后可触及病灶位置的长度，所述血管迂曲程度对应的要求为血管迂曲程度小于预设的迂曲程度，所述血管弯曲角度对应的要求为血管弯曲角度小于预设的角度。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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