【技术实现步骤摘要】
本申请涉及介入手术机器人，特别是涉及到一种介入机器人从端递送反馈方法及主端可视化方法、装置。
技术介绍
1、现有的介入机器人导丝进退距离可视化反馈方案是采集导丝滚轮编码器的数据，实时根据公式来计算导丝递送距离，再计算导丝相对外置导管的位置显示对应的距离信息与百分比。由于导丝递送距离的计算存在误差，导致计算出来的距离信息与百分比计算也存在误差，无法清晰准确知道导丝相对外置导管的位置。且现有的可视化反馈方案只能实现导丝的可视化反馈，不能够针对内导管和快交器械在外置导管内的进退距离进行可视化反馈，导致内导管和快交器械在操作过程中难以实现自动化控制。
2、因此，现有的介入机器人递送器械过程中的可视化反馈方法计算精度不足，且不便于实现多种器械递送过程的自动化控制的问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请的主要目的为提供一种介入机器人从端递送反馈方法及主端可视化方法、装置，旨在解决现有的介入机器人递送器械过程中的可视化反馈方法计算精度不足，且不便于实现多种器械递送过程的自动化控制的技术问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，所述判断检测装置是否被标记点触发的步骤之前，包括：
3.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，所述若未触发，基于采集的器械递送参数，计算器械递送距离的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，若所述标记点的数量包括两个，则所述判断检测装置是否被标记点触发的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，若所述标记点的...
【技术特征摘要】
1.一种介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，所述判断检测装置是否被标记点触发的步骤之前，包括：
3.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，所述若未触发，基于采集的器械递送参数，计算器械递送距离的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，若所述标记点的数量包括两个，则所述判断检测装置是否被标记点触发的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的介入机器人从端距离反馈方法，其特征在于，若所述标记点的数量包括两个，则所述判断检测装置是否被标记点触发的步骤，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，许小涵，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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