【技术实现步骤摘要】
本申请涉及介入医疗领域，尤其涉及一种机器人的安装判定方法及机器人。
技术介绍
1、利用主从式介入手术机器人进行手术时，需要用到多种不同类型的耗材，例如不同规格的器械控制盒、导丝和导管。不仅在手术开始前需要安装耗材，在手术的过程中也经常需要更换耗材，并且由于耗材的种类多样，操作者也常常需要对耗材进行判断，避免出现安装错误的情况。为了减少操作者安装和更换耗材所需的时间，提高介入式手术的效率和准确性，亟需一种机器人的安装判定方法及机器人。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种机器人的安装判定方法及机器人，旨在减少操作人员在机器人安装第一附件和器械所需的时间，提高介入式手术的效率和准确性。
2、第一方面，本申请提供一种机器人的安装判定方法，包括以下步骤：
3、对所述机器人的预设安装位上的第一附件进行检测；
4、在检测到所述第一附件安装于所述预设安装位时，获取所述第一附件的类型信息；
5、根据所述第一附件的所述类型信息，确定所述机器人的应用类型；
6、在未检测到所述第一附件安装于所述预设安装位时，继续执行所述对所述机器人的预设安装位上的第一附件进行检测。
7、在一些实施方式中，所述对所述机器人的预设安装位上的第一附件进行检测，包括：
8、基于所述预设安装位上的第二感应模块对所述第一附件上的第一感应模块进行检测。
9、在一些实施方式中，所述方法还包括：
10、在检测到所述第一附
11、根据所述标识信息判定所述第一附件的使用状态。
12、在一些实施方式中，所述根据所述标识信息判定所述第一附件的使用状态，包括：
13、在预设的历史标识信息数据库中查找所述标识信息；
14、若在所述历史标识信息数据库中未查找到所述标识信息，确认所述第一附件的使用状态为可用状态，并将所述标识信息存储至所述历史标识信息数据库及当前标识信息数据库中；
15、若在所述历史标识信息数据库中查找到所述标识信息，继续在所述当前标识信息数据库中查找所述标识信息；
16、若在所述当前标识信息数据库中查找到所述标识信息，确认所述第一附件的使用状态为可用状态；
17、若在所述当前标识信息数据库中未查找到所述标识信息，确认所述第一附件的使用状态为不可用状态。
18、在一些实施方式中，所述根据所述第一附件的所述类型信息，确定所述机器人的应用类型，包括：
19、根据所述类型信息和预设关联关系确定所述机器人的所述应用类型；
20、其中，所述预设关联关系用于记录所述类型信息和所述应用类型之间的关联关系。
21、在一些实施方式中，所述方法还包括：
22、根据所述应用类型，确定所述第一附件对应的目标器械参数；
23、在检测到所述第一附件中安装有器械的情况下，获取所述第一附件中的当前器械参数；
24、若所述目标器械参数与所述当前器械参数匹配，输出安装完成提示；
25、若所述目标器械参数与所述当前器械参数不匹配，输出安装异常提示；
26、在未检测到所述第一附件中安装有器械的情况下，输出未安装器械提示。
27、在一些实施方式中，所述第一附件包括目标传感器，所述目标传感器用于检测所述第一附件中是否安装有所述器械，所述在检测到所述第一附件中安装有器械的情况下，获取所述第一附件中的当前器械参数，包括：
28、在所述目标传感器的目标参数符合预设条件的情况下，判定所述第一附件中安装有所述器械。
29、在一些实施方式中，所述目标器械参数包括目标器械直径。
30、第二方面，本申请实施例还提供一种机器人，所述机器人包括处理器，所述处理器用于执行上述的机器人的安装判定方法。
31、在一些实施方式中，所述机器人包括第一附件和第二附件，所述第一附件设置有第一感应模块，所述第二附件设置有用于与所述第一感应模块适配的第二感应模块；
32、所述第一附件用于安装器械，并且在所述第一附件与所述第二附件适配时所述第一感应模块用于将所述第一附件的类型信息传输至所述第二附件的所述第二感应模块；
33、所述第二附件用于与所述的第一附件适配并驱动所述第一附件上安装的所述器械。
34、本申请实施例提供的机器人的安装判定方法，包括：对所述机器人的预设安装位上的第一附件进行检测；在检测到所述第一附件安装于所述预设安装位时，获取所述第一附件的类型信息；根据所述第一附件的类型信息，确定所述机器人的应用类型；在未检测到所述第一附件安装于所述预设安装位时，继续执行所述对所述机器人的预设安装位上的第一附件进行检测。实现对机器人的预设安装位上第一附件的有无的检测及第一附件类型的判定，进而根据第一附件类型确定介入式手术的应用类型，减少了操作者需要进行的判定操作，提高了机器人的智能性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人的安装判定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述对所述机器人的预设安装位上的第一附件进行检测，包括：
3.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述根据所述标识信息判定所述第一附件的使用状态，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述根据所述第一附件的所述类型信息，确定所述机器人的应用类型，包括：
6.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述第一附件包括目标传感器，所述目标传感器用于检测所述第一附件中是否安装有所述器械，所述在检测到所述第一附件中安装有所述器械的情况下，获取所述第一附件中的当前器械参数，包括：
8.根据权利要求6所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述目标器械参数包括目标器械直径。
9
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括第一附件和第二附件，所述第一附件设置有第一感应模块，所述第二附件设置有用于与所述第一感应模块适配的第二感应模块；
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的安装判定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述对所述机器人的预设安装位上的第一附件进行检测，包括：
3.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述根据所述标识信息判定所述第一附件的使用状态，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述根据所述第一附件的所述类型信息，确定所述机器人的应用类型，包括：
6.根据权利要求1所述的机器人的安装判定方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坚，许小涵，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。