一种适应于多种路况的线控制动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适应于多种路况的线控制动控制方法及装置，涉及汽车制动控制技术领域，其线控制动方法包括：获取车辆行驶过程中的车速、轮胎转速以及车辆前方的实时图像信息；基于所述实时图像信息，判断当前路面状况以及天气情况；基于所述车速以及轮胎转速，计算车辆当前滑移率；基于所述当前路面状况、天气情况以及车辆当前滑移率，判断路面附着系数；基于所述路面附着系数，估算车辆所需制动力；车辆制动时，基于估算结果输出制动力；基于车辆的车速及轮速的变化，修正制动力，调整滑移率，优化制动效果。本发明专利技术提高了车辆在多种特殊路况下的制动可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车智能控制,具体涉及一种适应于多种路况的线控制动控制方法。

技术介绍

1、自动驾驶是引领未来的颠覆性技术，将对社会发展产生深远影响，是全球汽车产业升级和交通发展模式变革的战略制高点。

2、计算机技术、传感器技术、ai等先进技术的发展,为智能汽车的发展提供了技术支持。智能汽车相对于传统汽车而言，它将各个领域先进的技术融合在一起，在汽车行驶过程中对周围的复杂环境进行感知,通过电脑计算做出相应路程的规划与决策，多级辅助驾驶员进行驾驶，提高汽车的可靠性与安全性。

3、现有技术有：

4、公开号为cn111688707a，名称为“一种视觉与动力学融合的路面附着系数估计方法”的中国专利技术专利，其通过深度神经网络识别出路面类型，进而得到路面附着系数视觉估计值，并构建路面附着系数-轮胎纵向力估计器，获取当前路面附着系数估计值，最终采用模糊推理方法得到融合估计值；针对该方案，利用模糊推理规则将路面附着系数视觉估计值与基于轮胎动力学的路面峰值附着系数估计值融合，得到最终路面附着系数估计值，但是该方案未发挥图像识别法可以预判前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适应于多种路况的线控制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述线控制动控制方法，其特征在于，所述获取车辆前方的实时图像信息后，还包括对所述实时图像信息进行可信度评价。

3.根据权利要求2所述线控制动控制方法，其特征在于，所述对所述实时图像信息进行可信度评价，包括：

4.根据权利要求3所述线控制动控制方法，其特征在于，所述基于所述车速以及轮胎转速，计算车辆当前滑移率，包括：

5.根据权利要求4所述线控制动控制方法，其特征在于，所述基于所述当前路面状况、天气情况以及车辆当前滑移率，判断路面附着系数，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种适应于多种路况的线控制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述线控制动控制方法，其特征在于，所述获取车辆前方的实时图像信息后，还包括对所述实时图像信息进行可信度评价。

3.根据权利要求2所述线控制动控制方法，其特征在于，所述对所述实时图像信息进行可信度评价，包括：

4.根据权利要求3所述线控制动控制方法，其特征在于，所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艺，王绪波，孙俊杰，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：