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本发明公开了一种适应于多种路况的线控制动控制方法及装置，涉及汽车制动控制技术领域，其线控制动方法包括：获取车辆行驶过程中的车速、轮胎转速以及车辆前方的实时图像信息；基于所述实时图像信息，判断当前路面状况以及天气情况；基于所述车速以及轮胎转速...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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