双蜗杆输送线体的换线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是双蜗杆输送线体的换线装置，其特征是滑动轨道位于工件立放的双蜗杆输送线体和工件卧放的双蜗杆输送线体之间，转线机械手在滑动轨道上滑动；在工件立放的双蜗杆输送线体上，安装有顶升机构，顶升机构中的顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，顶升气缸连接顶升推头；顶升机构将随行夹具中的工件顶出随行夹具；转线机械手包括伸缩气缸、导柱、夹紧气缸、夹紧爪、旋转机构。优点：通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的具体位置，将蜗杆运用于输送线体，改变了传统蜗杆用于改变转动方向的用途；随行夹具的齿只是开放的，非封闭的。本实用新型专利技术摩擦阻力小，工作效率达０．９。工件具有导向功能，并非通过导轨等方法实现的。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种双蜗杆输送线体的换线装置，即使用旋向相反的双蜗杆 为动力，属于输送机械

技术介绍
现有输送线体种类繁多，一般是采用链条牵引，或者采用辊子输送等方法。蜗轮蜗 杆转动属于齿轮传动的范畴，常用的圆柱蜗杆传动一般用于改变传动方向。
技术实现思路
本技术提供一种双蜗杆输送线体的换线装置，其目的旨在改变 传统蜗杆只用 于改变转动方向，利用旋向相反的两个蜗杆来驱动随行夹具实现输送功能。本技术的技术解决方案双蜗杆输送线体的换线装置，其特征是滑动轨道位 于工件立放的双蜗杆输送线体和工件卧放的双蜗杆输送线体之间，转线机械手在滑动轨道 上滑动；在工件立放的双蜗杆输送线体上，安装有顶升机构，顶升机构中的顶升推头的中部 有齿轮，齿条连接顶升推头，顶升气缸连接顶升推头；顶升机构将随行夹具中的工件顶出随 行夹具；转线机械手包括伸缩气缸、导柱、夹紧气缸、夹紧爪、旋转机构，其中夹紧气缸作用 于夹紧爪，将工件夹紧，夹具气缸固定在旋转机构的旋转轴上，旋转轴两端通过轴承安装在 转线机械手上，旋转轴一端连接电机，伸缩气缸位于旋转轴上方，导柱起导向作用。本技术的优点可以通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
双蜗杆输送线体的换线装置，其特征是滑动轨道位于工件立放的双蜗杆输送线体和工件卧放的双蜗杆输送线体之间，转线机械手在滑动轨道上滑动；在工件立放的双蜗杆输送线体上，安装有顶升机构，顶升机构中的顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，顶升气缸连接顶升推头；顶升机构将随行夹具中的工件顶出随行夹具；转线机械手包括伸缩气缸、导柱、夹紧气缸、夹紧爪、旋转机构，其中夹紧气缸作用于夹紧爪，将工件夹紧，夹具气缸固定在旋转机构的旋转轴上，旋转轴两端通过轴承安装在转线机械手上，旋转轴一端连接电机，伸缩气缸位于旋转轴上方，导柱起导向作用。

【技术特征摘要】
双蜗杆输送线体的换线装置，其特征是滑动轨道位于工件立放的双蜗杆输送线体和工件卧放的双蜗杆输送线体之间，转线机械手在滑动轨道上滑动；在工件立放的双蜗杆输送线体上，安装有顶升机构，顶升机构中的顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，顶升气缸连接顶升推头；顶升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备系统工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]