【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号处理和自动控制，尤其涉及位置信号延迟补偿方法、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在现代工业和科技应用中，准确的位置测定是许多系统和设备正常运作的基础。例如，在自动驾驶汽车、无人机导航、机器人控制及工业自动化设备中，实时的位置信号对于实现高效和安全的操作至关重要。然而，在实际工程中，由于传感器的物理特性、信号处理延迟控制算法的执行耗时等原因，位置信号会受到时间延迟的影响，导致反馈控制系统的响应不够及时，从而影响整个系统的性能和安全性。
2、目前，减少位置信号延迟的常用方法包括采用高性能的硬件设备来提高传感器响应速度和处理能力，或者使用复杂的算法来预测和补偿这些延迟。然而，这些方法通常提升了成本或计算要求较为严格，可能不适合所有类型的应用。此外，随着技术的发展和应用需求的增加，现有的解决方案往往难以满足对更高精度和更低成本的双重需求。
3、因此，开发一种新的位置信号延迟补偿方法，既能有效解决位置信号的实时性问题，又能简化系统设计，降低成本，对提高各种自动化和定位系统的性能具有重要意义。
<...【技术保护点】
1.位置信号延迟补偿方法，用于补偿控制系统中的位置数据在采集和处理过程中存在的滞后，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，获取所述位置信号噪声方差中，所述位置信号的来源包括但不限于：增量式编码器、绝对式编码器、无传感器位置估计算法、激光测距。
3.根据权利要求2所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，位置信号噪声方差计算方程组为：
4.根据权利要求3所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，获取位置信号延时并将其转化为时延对应拍数，根据时延对应拍数与泰勒展开式建立位置信号补偿方程...
【技术特征摘要】
1.位置信号延迟补偿方法，用于补偿控制系统中的位置数据在采集和处理过程中存在的滞后，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，获取所述位置信号噪声方差中，所述位置信号的来源包括但不限于：增量式编码器、绝对式编码器、无传感器位置估计算法、激光测距。
3.根据权利要求2所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，位置信号噪声方差计算方程组为：
4.根据权利要求3所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，获取位置信号延时并将其转化为时延对应拍数，根据时延对应拍数与泰勒展开式建立位置信号补偿方程组：kd＝td/ts
5.根据权利要求4所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，获取所述位置信号方差σ2与时延对应拍数kd后，构建位置信号延迟补偿器，所述位置信号延迟补偿器的输入是位置信号s(k)，输出是补偿后的位置信号
6.根据权利要求5所述的位置信号延迟补偿方法，其特征在于，...
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