【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业设备，具体涉及一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统。
技术介绍
1、室温移动底盘导航控制系统是指在常温环境下，应用于机器人或其他移动平台的导航控制系统。该系统通过集成多种传感器和先进的算法，确保移动平台能够在室内或类似环境中准确定位、自主导航并避免障碍物。
2、多传感器融合是指将来自多个不同类型传感器的数据进行综合处理，以获得更准确、可靠和全面的信息。这种方法利用各传感器的优势，弥补单一传感器的不足，从而提高系统的整体性能和鲁棒性。
3、现有技术存在以下不足：现有的导航控制系统中数据采集是通过摄像头采集周围图片数据，并图片数据进行特征提取，使用同步定位与地图构建(slam)算法，实时构建环境地图并定位移动底盘，并基于构建的环境地图和当前位置，使用路径规划算法生成从起点到目标点的最优路径，但是这种数据采集方法回导致当相机的深度数据不稳定时造成的数据采集不准确的问题。
4、在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的
【技术保护点】
1.一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，模块之间通过信号连接，各模块之间数据化处理步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，其特征在于：所述通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，其特征在于：所述将深度图像转换为伪激光数据步骤为：
4.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，其特征在于：所述对伪激光数据和激光雷达数据进...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，模块之间通过信号连接，各模块之间数据化处理步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，其特征在于：所述通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，其特征在于：所述将深度图像转换为伪激光数据步骤为：
4.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，陈丰，刘金珠，年四成，刘苏杭，童以，吴凡，钟金鹏，张运来，朱婷倩，吴镛，苏祥祥，李娜，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：
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