【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人、存储介质、车辆及机器人规避奇异点的方法。
技术介绍
1、现有的机器人在执行动作的过程中，可能会经过奇异点，机器人在经过奇异点附近时会报警甚至难以运动。
2、利用机器人抓取以及铺放光伏板时，机器人在一个位置上抓取光伏板，再将光伏板铺装在另一个位置上，在这个运动过程中，若机器人的第四轴的轴线和第六轴的轴线平行，机器人运动到奇异点，会失去一个自由度，机器人无法运动，同时会导致机器人第四轴的转速急速上升而出现报警。
技术实现思路
1、本申请提供一种能够规避奇异点的机器人、存储介质、车辆及机器人规避奇异点的方法。
2、第一方面，本申请提供一种机器人，所述机器人用于将光伏板以预设倾斜角度铺装至设定位置，所述机器人包括：
3、机械臂，具有依次连接的多个连接轴，相邻两个所述连接轴转动连接；
4、法兰，与多个所述连接轴中末尾一个连接轴连接；
5、抓取件，与所述法兰连接，所述抓取件用于抓取和释放光伏板；
<...【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人用于将光伏板以预设倾斜角度铺装至设定位置，所述机器人包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述次末个连接轴和继次末个连接轴之间的相对转动角度始终大于设定阈值，所述设定阈值大于等于0°且小于等于5°。
3.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述法兰和所述抓取件的连接夹角为10°到45°。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述法兰包括相背设置的第一端面和第二端面，所述第一端面与多个连接轴中末尾一个连接轴连接，所述第二端面与抓取件连接，所述第一端面和所述第二端面形成大于0...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人用于将光伏板以预设倾斜角度铺装至设定位置，所述机器人包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述次末个连接轴和继次末个连接轴之间的相对转动角度始终大于设定阈值，所述设定阈值大于等于0°且小于等于5°。
3.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述法兰和所述抓取件的连接夹角为10°到45°。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述法兰包括相背设置的第一端面和第二端面，所述第一端面与多个连接轴中末尾一个连接轴连接，所述第二端面与抓取件连接，所述第一端面和所述第二端面形成大于0°且小于45°的夹角。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述抓取件以控制所述抓取件相对所述法兰的俯仰角以控制所述抓取件与所述法兰的连接角度。
【专利技术属性】
技术研发人员：段锦程，周余明，张双印，陈文，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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