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一种机器人、存储介质、车辆及机器人规避奇异点的方法，机器人包括机械臂、法兰、抓取件、控制器，机械臂具有依次连接的多个连接轴，相邻两个连接轴转动连接；法兰连接于抓取件和法兰之间；控制器用于根据光伏板铺装到设定位置时的倾斜角度、光伏板铺装到设定...
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