【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤，尤其涉及采煤机截割曲线生成方法及系统。
技术介绍
1、采煤机是煤矿开采的主要设备之一，目前我国比较成熟应用的采煤机自动化割煤主要是指记忆截割，通过控制系统记忆采煤机司机的示范刀的割煤轨迹，然后自动化系统控制采煤机自动重复之前学习的割煤过程，实现煤机自动割煤。然而，在实际采煤过程中常常各种意外情况，导致机器在学习过程中断，反复，甚至失败。同时考虑到在实际情况下，不同人员操作机器，不同工作面等可变因素，均会对机器学习割煤的结果造成影响。由此可见，现有的采煤机需要人工干预无法快速有效的获取示范刀的标准工艺曲线。
技术实现思路
1、针对现有采煤机无法快速有效的获取示范刀的标准工艺曲线的问题，现提供一种能够高效快速的自动生成完整刀的截割曲线的采煤机截割曲线生成方法及系统。
2、本专利技术提供了一种采煤机截割曲线生成方法，包括：
3、获取采煤机参数和割煤工艺参数；
4、根据所述采煤机参数和所述割煤工艺参数生成工作面顶底曲线；
5、根据...
【技术保护点】
1.一种采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，所述采煤机参数包括：
3.根据权利要求2所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，采煤机截割的工艺段包括通程段、斜切段和扫底段三种工艺段；
4.根据权利要求3所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，所述工作面顶底曲线用来表示工作面的顶板和底板轮廓，包括工作面从左到右各个预设位置的顶板高度和底板高度；
5.根据权利要求4所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，所述根据所述工作面顶底曲线和所述割煤工艺参数生成截
【技术特征摘要】
1.一种采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，所述采煤机参数包括：
3.根据权利要求2所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，采煤机截割的工艺段包括通程段、斜切段和扫底段三种工艺段；
4.根据权利要求3所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，所述工作面顶底曲线用来表示工作面的顶板和底板轮廓，包括工作面从左到右各个预设位置的顶板高度和底板高度；
5.根据权利要求4所述的采煤机截割曲线生成方法，其特征在于，所述根据所述工作面...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱江泳，苏龙龙，苏军军，方彤，张阳，张启志，刘宏睿，邓鑫，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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