【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道挖掘的，尤其是涉及一种隧道挖掘中的tbm激光导向方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、隧道掘进机（tbm）作为现代隧道施工的重要设备，其自动化和精确性对于提高施工效率和质量至关重要。激光导向系统作为tbm的关键组成部分，能够实现隧道的精确导向和施工质量控制。当前，激光导向系统已在国内外多个重大工程中得到应用，取得了良好的经济效益和社会效益。
2、现有的tbm激光导向系统通常采用激光束作为导向基准，通过激光接收器接收激光信号来确定tbm的准确位置和方向。然而，现有系统在测量精度、稳定性以及自动化程度方面仍有待提升。
3、现有技术的缺陷：目前市场上的tbm激光导向系统存在测量精度受限、对恶劣环境适应性差、数据传输不稳定以及操作复杂等问题。
技术实现思路
1、为了解决tbm激光导向系统测量精度不高、环境适应性差、数据传输不稳定以及操作复杂，本申请提供一种隧道挖掘中的tbm激光导向方法、装置、设备以及存储介质。
2、本申请的上述专利技术...
【技术保护点】
1.一种隧道挖掘中的TBM激光导向方法，其特征在于，所述隧道挖掘中的TBM激光导向方法包括：
2.根据权利要求1所述的隧道挖掘中的TBM激光导向方法，其特征在于，所述根据所述掘进机姿态数据获取封顶管片角度数据，根据所述封顶管片角度数据获取管片排序数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的隧道挖掘中的TBM激光导向方法，其特征在于，所述获取隧道中心线数据和推进油缸行程数据，根据所述隧道中心线数据和所述推进油缸行程数据更新所述掘进机姿态数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的隧道挖掘中的TBM激光导向方法，其特征在于，所述根据所述推进...
【技术特征摘要】
1.一种隧道挖掘中的tbm激光导向方法，其特征在于，所述隧道挖掘中的tbm激光导向方法包括：
2.根据权利要求1所述的隧道挖掘中的tbm激光导向方法，其特征在于，所述根据所述掘进机姿态数据获取封顶管片角度数据，根据所述封顶管片角度数据获取管片排序数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的隧道挖掘中的tbm激光导向方法，其特征在于，所述获取隧道中心线数据和推进油缸行程数据，根据所述隧道中心线数据和所述推进油缸行程数据更新所述掘进机姿态数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的隧道挖掘中的tbm激光导向方法，其特征在于，所述根据所述推进油缸行程数据实时获取掘进机中心位置，将实时的所述掘进机中心位置与所述隧道中心线数据进行比对，得到中心位置比对结果，具体包括：
5.根据权利要求4所述的隧道挖掘中的tbm激光导向方法，其特征在于，在所述获取预设时长的所述掘进机中...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐源，赖建霖，彭焕炬，程麟凇，任寅浩，苏雯，银庆行，马辉兵，蒲枞阳，毛新峻，龚程程，
申请(专利权)人：中电建生态环境集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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