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本申请涉及隧道挖掘的技术领域,尤其是涉及一种隧道挖掘中的TBM激光导向方法、装置、设备以及存储介质,其方法包括:获取激光测距信息,从所述激光测距信息中获取盾尾间隙值,根据所述盾尾间隙值获取掘进机姿态数据;根据所述掘进机姿态数据获取封顶管片角...该专利属于中电建生态环境集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中电建生态环境集团有限公司授权不得商用。
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