一种具有减速功能的地轨式关节机器人制造技术

本技术属于地轨式关节机器人的技术领域，具体涉及一种具有减速功能的地轨式关节机器人，其中包括关节机器人、轨道、滑块以及减速机构，所述轨道的内部设置有滑动机构；所述滑动机构包括气缸、连接杆；所述滑块滑动连接于轨道的内壁，所述关节机器人固定安装于滑块的上方，所述气缸固定安装于轨道的内壁右侧；所述滑块通过连接杆与气缸的输出端固定连接；所述减速机构包括减速腔、减速杆、缓冲弹簧以及缓冲部，所述减速腔固定安装于轨道的内壁左侧，且减速腔的内部呈中空状，该装置解决了当前轨道式关节机器人在移动完毕后无法对其进行有效缓冲减速，从而导致关节机器人不稳定出现晃动，影响对物体的移动的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于地轨式关节机器人的，具体涉及一种具有减速功能的地轨式关节机器人。

技术介绍

1、关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，常采用六轴机械手，本技术方案在六轴的基础上增加了x轴，从而进一步提高机器人移动流畅性，这就需要用到地轨，现有的地轨式关节机器人，在移动时无法得到有效的缓冲减速导致关节机器人移动不稳定，极大的影响工作效率。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有减速功能的地轨式关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有减速功能的地轨式关节机器人，包括关节机器人、轨道、滑块以及减速机构，所述轨道的内部设置有滑动机构；

3、所述滑动机构包括气缸、连接杆；

4、所述滑块滑动连接于轨道的内壁，所述关节机器人固定安装于滑块的上方，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有减速功能的地轨式关节机器人，包括关节机器人、轨道(1)、滑块(2)以及减速机构，其特征在于：所述轨道(1)的内部设置有滑动机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的地轨式关节机器人，其特征在于：所述减速腔(5)固定安装于轨道(1)的内壁左侧，且减速腔(5)的内部呈中空状，所述减速杆(6)、减速腔(5)的右侧均设置有通孔；

3.根据权利要求2所述的一种具有减速功能的地轨式关节机器人，其特征在于：所述缓冲部包括气压腔(8)、气压板(9)、气管(10)以及伸缩杆(11)；

【技术特征摘要】

1.一种具有减速功能的地轨式关节机器人，包括关节机器人、轨道(1)、滑块(2)以及减速机构，其特征在于：所述轨道(1)的内部设置有滑动机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的地轨式关节机器人，其特征在于：所述减速腔(5)固定安装于轨道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬明，
申请(专利权)人：常州市巨佳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：