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本技术属于地轨式关节机器人的技术领域，具体涉及一种具有减速功能的地轨式关节机器人，其中包括关节机器人、轨道、滑块以及减速机构，所述轨道的内部设置有滑动机构；所述滑动机构包括气缸、连接杆；所述滑块滑动连接于轨道的内壁，所述关节机器人固定安装于...
该专利属于常州市巨佳机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市巨佳机器人科技有限公司授权不得商用。

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