【技术实现步骤摘要】
本技术属于桁架机器人，尤其涉及一种高强度桁架机器人支撑机构。
技术介绍
1、高强度桁架机器人，也被称为桁架机械手或龙门式机器人，是一种在工业自动化领域中广泛应用的设备；它们通常被设计用于执行精确、重复性的任务，如物料搬运、上下料、码垛、装配等，在数控机床、自动化生产线、装配线等场景中发挥着重要作用。
2、现有技术存在的问题是：现有桁架机器人在进行吸附起货箱搬运移动时，不能够较好的对货箱移动过程中进行支撑稳固，这样就会导致在对货箱的吸附移动过程中货箱不稳定，容易发生吸附不牢导致固半空脱落的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种高强度桁架机器人支撑机构，具备在对货箱吸附移动过程中，对其进行托底支撑使其更加稳固，避免了货物吸附不牢固而半空脱落的优点，解决了现有桁架机器人在进行吸附起货箱搬运移动时，不能够较好的对货箱移动过程中进行支撑稳固，这样就会导致在对货箱的吸附移动过程中货箱不稳定，容易发生吸附不牢导致固半空脱落的问题。
2、本技术是这样实现...
【技术保护点】
1.一种高强度桁架机器人支撑机构，包括机架(1)、机器人本体(2)和吸取头(3)，所述机器人本体(2)设置在所述机架(1)上端，并与所述机架(1)活动连接，所述吸取头(3)设置在所述机器人本体(2)下端，并与所述机器人本体(2)固定连接，其特征在于：所述吸取头(3)下端设置有辅助支撑装置(4)，所述辅助支撑装置(4)与所述吸取头(3)固定连接；
2.如权利要求1所述的一种高强度桁架机器人支撑机构，其特征在于：所述支撑组件(41)包括转动座(411)、固定杆(412)和支撑板(413)，所述转动座(411)的数量为两个，且分别固定连接在所述吸取头(3)下端一...
【技术特征摘要】
1.一种高强度桁架机器人支撑机构，包括机架(1)、机器人本体(2)和吸取头(3)，所述机器人本体(2)设置在所述机架(1)上端，并与所述机架(1)活动连接，所述吸取头(3)设置在所述机器人本体(2)下端，并与所述机器人本体(2)固定连接，其特征在于：所述吸取头(3)下端设置有辅助支撑装置(4)，所述辅助支撑装置(4)与所述吸取头(3)固定连接；
2.如权利要求1所述的一种高强度桁架机器人支撑机构，其特征在于：所述支撑组件(41)包括转动座(411)、固定杆(412)和支撑板(413)，所述转动座(411)的数量为两个，且分别固定连接在所述吸取头(3)下端一侧的前后两侧表面，所述固定杆(412)设置在两个所述转动座(411)之间，且前后两端分别与两个所述转动座(411)固定连接，所述支撑板(413)上端套设在所述固定杆(412)表面，并与所述固定杆(412)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种高强度桁架机器人支撑机构，其特征在于：所述联动组件(42)包括横杆(421)、连接件(422)和行程槽(423)，所述横杆(421)设置在所述支撑板(413)上端内部，且前后两端分别延伸出所述支撑板(413)，并与所述支撑板(413)固定连接，所述连接件(422)的数量为两个，且下端分别与所述连接件(422)的前后两端固定连接，所述行程槽(423)的数量为两...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬明，
申请(专利权)人：常州市巨佳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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